一、DPSK调制。
DPSK调制的结构图如下图所示：
DPSK就是差分编码+2PSK，如果不加入差分编码，则会出现倒pi现象，那么调制后也无法还原出基带信号。
差分编码只对基带信号进行编码，与调制无关。
仿真结果如下图所示：
二、QPSK调制。
QPSK调制有两种方法：选择法、IQ法。
2.1 选择法，分别合成4个相位的载波，再经过选择器，即可得到QPSK。
0度的载波，取反后可得180度载波；90度的载波，取反后可得270度载波。
仿真结果如下图所示：
最后
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