概述
#系统的校正装置
根据校正装置在系统中的连接方式，可以分为串联校正和反馈校正两种。
- 串联校正
- 超前校正
- 滞后校正
- 超前-滞后校正
- 反馈校正
开环系统的伯德图是分析和设计控制系统的重要工具。分析时可以将开环对数幅频特性以穿越频率附近为中频段，低于中频段的为低频段，高于中频段的为高频段。开环系统的对数幅频特性曲线的低频段表征了系统的静态特性，中频段表征了系统的动态特性，而高频段则表征了系统的抗干扰能力，一个较好的系统各频段应具备以下特点：
- 相角裕度：30°-60°；幅值裕度h>6dB，则系统的稳定性比较好。当中频段以-20dB/decde 斜率穿越零分贝线，且这一斜率占有足的频带宽度，则系统的快速性较好。（私货：反馈能够快速有效得获得）
- 截止频率越高，则系统的快速性越好（即对于低频段的变化，系统的反馈也就越快且越明显）
- 低频段的斜率陡，增益高，意味着系统的稳态精度好（私货：通常给定的变化也不会是高频的）
- 高频段衰减得快、即高频段的负分贝值较低，说明系统的抗干扰能力越强（也就是防止噪声对系统的干扰）
##串联超前矫正
- 特点：
- 相位超前：相位随频率的变化先上升，后减小，校正系统时需要需要将截止频率至于该区间内，提高相位裕度
- 稳态增益减小：需要增加比例放大环节增大稳态增益以补偿
##串联滞后校正
- 特点：
- 相位滞后：相位随频率的变化先减小，后增大（总是滞后）；校正系统时，应使该区间右端位于系统截止频率十分之一处（经验值，就是表示要极小与截止频率咯）
- 衰减：导致高频增益减小，使截止频率减小，提高相角裕度
##超前-滞后校正
-特点：
- 利用滞后部分改善系统的稳态性能，而利用超前部分改善系统的动态性能
- 设计方法
- 先设计滞后部分，在满足稳态要求的前提下，提供部分相角裕度
- 设计超前部分，将超前部分的交接频率配置在已校正系统的截止频率两旁
来自为知笔记(Wiz)
最后
以上就是不安导师为你收集整理的线性系统的频域法校正的全部内容，希望文章能够帮你解决线性系统的频域法校正所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复