输入子系统

input子系统简介

就我们生活中的输入设备无非就是键盘、鼠标、触摸屏等。
输入子系统将输入设备分为三种类型，分别是键盘设备、鼠标设备和操作杆设备。
他们之间最主要的区别在于他们输入的数据类型不同。



对于注册上述不同设备类型，只要符合要求的类型即可

input_dev 结构体：

Struct  input_dev{
const char* name;//设备名称
const char* phys;//设备文件路径
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//支持设备的类型（按键、相对、绝对等）
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//对应按键类型，设置键值
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];//对应鼠标类型，表示输入坐标相对值
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];//对应手柄，表示输入坐标绝对值
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];//对应杂项设备
unsigned int repeat_key;//存储最后一次设备输入的键值
int rep[REP_CNT];//自动重复参数的当前值
}；

输入设备的注册与注销：

*1分配input_dev结构体
struct  input_dev *input_allocate_device(void)
*2将结构体input_dev结构体注册到内核，之前应该初始化好结构体里的变量和内容
Int  input_register_device(struct input_dev *dev)
*3将设备结构体input_dev结构体注销
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
*4 与分配结构体相对应，释放input_dev结构体
void input_free_device(struct input_dev *dev)

输入设备的事件报告

例如按下按键，会触发中断，此时cpu执行中断服务函数。但是内核不知道此时按键的值，所以在中断服务函数里面需要添加事件报告，目的很纯粹就是想将键位码转换为linux内核可以认识的键盘编码。

*向内核上报一个键盘事件
void input_report_key(struct input_dev *dev,//当前输入设备 
unsigned int code,//键值编码
Int value)//用0或者1表示按下或者释放的状态
*向内核上报一个REL事件
void input_report_rel(struct input_dev *dev,//当前输入设备 
unsigned int code,//事件码
Int value)//事件的值

*向内核上报一个ABS事件
void input_report_abs(struct input_dev *dev,//当前输入设备 
unsigned int code,//事件码
Int value)//事件值

*完成了事件的上报，还需要调用一个函数来实现内核的同步
void input_sync(struct input_dev *dev)//将事件同步到内核中

键盘驱动示例：

• *0修改设备树，新增设备树节点
  
• *1注册输入设备（使用platform驱动模型）

  static int mykeypad_probe(struct platform_device *pdev)
  {
  mykeypad_dev=input_allocate_device(); //向内核申请 input_dev 结构体
  对input_dev结构体一系列初始化（内部的变量设置等）
  ret = input_register_device(mykeypad_dev); //注册input_dev
  利用platform_get_resource()+ioremap()函数得到寄存器地址从而进行寄存器配置
  ret = devm_request_irq(&pdev->dev, //中断号申请
  platform_get_irq(pdev, 0),//绑定的设备
  mykeypad_irq,//中断服务函数
  0,//触发方式
  "mykey",//中断名
  (void*)&key_value);//设备ID
  }
  

• *2实现中断服务函数

  static irqreturn_t mykeypad_irq (int irq, void *dev_id)//实现事件的报告
  {
  ssize_t key_value;
  if(((*keyadc_ints)&(1<<1)) != 0) {/*上报事件*/
  key_value = ((*keyadc_data)&(0x3f));
  if(key_value == 24) {
  input_event(mykeypad_dev,EV_KEY,KEY_A,1); //上报EV_KEY类型,button按键,1(下) 
  }
  else if(key_value == 17) {
  input_event(mykeypad_dev,EV_KEY,KEY_B,1);//上报EV_KEY类型,button按键,1(按下)
  }
  。。。。。
  }
  input_sync(mykeypad_dev); // 上传同步事件,告诉系统有事件出现
  return IRQ_HANDLED;
  }
  

• *3输入设备注销(（使用platform驱动模型）)

  static int mykeypad_remove(struct platform_device *pdev){
  iounmap(keyadc_xxx);//取消LRADC_xxx一些列映射
  。。。。
  input_unregister_device(mykeypad_dev); //卸载类下的驱动设备
  input_free_device(mykeypad_dev); //释放驱动结构体
  }
  

• *4 注册paltform_driver驱动

  static struct of_device_id mykeypad_match_table[]={//匹配compatible属性
  {.compatible = "mykeypad",},
  };
  static struct platform_device_id mykeypad_device_ids[] = {//一个驱动匹配多少设备
  {.name = "mykeypad",},
  };
  static struct platform_driver mykeypad_driver=
  {	.probe = mykeypad_probe, 
  .remove = mykeypad_remove, 
  .driver={ 
  .name = "mykeypad", 
  .of_match_table = mykeypad_match_table, 
  },
  .id_table = mykeypad_device_ids,
  }；
  module_platform_driver(mykeypad_driver);取代odule_init()与module_exit()出入口
  

• *5编译成.ko调试
  直接insmod挂载 在/sys/device/virtual/input下产生一个input0设备

最后

以上就是会撒娇铃铛为你收集整理的输入子系统的全部内容，希望文章能够帮你解决输入子系统所遇到的程序开发问题。

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