输入子系统

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我是靠谱客的博主会撒娇铃铛，这篇文章主要介绍输入子系统，现在分享给大家，希望可以做个参考。

文章目录

- - - - input子系统简介
      - input_dev 结构体：
      - 输入设备的注册与注销：
      - 输入设备的事件报告
      - 键盘驱动示例：

input子系统简介

就我们生活中的输入设备无非就是键盘、鼠标、触摸屏等。
输入子系统将输入设备分为三种类型，分别是键盘设备、鼠标设备和操作杆设备。
他们之间最主要的区别在于他们输入的数据类型不同。
在这里插入图片描述

对于注册上述不同设备类型，只要符合要求的类型即可

input_dev 结构体：

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Struct  input_dev{
const char* name;//设备名称
const char* phys;//设备文件路径
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//支持设备的类型（按键、相对、绝对等）
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//对应按键类型，设置键值
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];//对应鼠标类型，表示输入坐标相对值
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];//对应手柄，表示输入坐标绝对值
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];//对应杂项设备
unsigned int repeat_key;//存储最后一次设备输入的键值
int rep[REP_CNT];//自动重复参数的当前值
}；

输入设备的注册与注销：

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*1分配input_dev结构体
struct  input_dev *input_allocate_device(void)
*2将结构体input_dev结构体注册到内核，之前应该初始化好结构体里的变量和内容
Int  input_register_device(struct input_dev *dev)
*3将设备结构体input_dev结构体注销
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
*4 与分配结构体相对应，释放input_dev结构体
void input_free_device(struct input_dev *dev)

输入设备的事件报告

例如按下按键，会触发中断，此时cpu执行中断服务函数。但是内核不知道此时按键的值，所以在中断服务函数里面需要添加事件报告，目的很纯粹就是想将键位码转换为linux内核可以认识的键盘编码。

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*向内核上报一个键盘事件
void input_report_key(struct input_dev *dev,//当前输入设备 
unsigned int code,//键值编码
Int value)//用0或者1表示按下或者释放的状态
*向内核上报一个REL事件
void input_report_rel(struct input_dev *dev,//当前输入设备 
unsigned int code,//事件码
Int value)//事件的值

*向内核上报一个ABS事件
void input_report_abs(struct input_dev *dev,//当前输入设备 
unsigned int code,//事件码
Int value)//事件值

*完成了事件的上报，还需要调用一个函数来实现内核的同步
void input_sync(struct input_dev *dev)//将事件同步到内核中

键盘驱动示例：

*0修改设备树，新增设备树节点
*1注册输入设备（使用platform驱动模型）
复制代码static int mykeypad_probe(struct platform_device *pdev) { mykeypad_dev=input_allocate_device(); //向内核申请 input_dev 结构体对input_dev结构体一系列初始化（内部的变量设置等） ret = input_register_device(mykeypad_dev); //注册input_dev 利用platform_get_resource()+ioremap()函数得到寄存器地址从而进行寄存器配置 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, //中断号申请 platform_get_irq(pdev, 0),//绑定的设备 mykeypad_irq,//中断服务函数 0,//触发方式 "mykey",//中断名 (void*)&key_value);//设备ID }
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static int mykeypad_probe(struct platform_device *pdev)
{
mykeypad_dev=input_allocate_device(); //向内核申请 input_dev 结构体
对input_dev结构体一系列初始化（内部的变量设置等）
ret = input_register_device(mykeypad_dev); //注册input_dev
利用platform_get_resource()+ioremap()函数得到寄存器地址从而进行寄存器配置
ret = devm_request_irq(&pdev->dev, //中断号申请
platform_get_irq(pdev, 0),//绑定的设备
mykeypad_irq,//中断服务函数
0,//触发方式
"mykey",//中断名
(void*)&key_value);//设备ID
}
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*2实现中断服务函数

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static irqreturn_t mykeypad_irq (int irq, void *dev_id)//实现事件的报告
{
ssize_t key_value;
if(((*keyadc_ints)&(1<<1)) != 0) {/*上报事件*/
key_value = ((*keyadc_data)&(0x3f));
if(key_value == 24) {
input_event(mykeypad_dev,EV_KEY,KEY_A,1); //上报EV_KEY类型,button按键,1(下) 
}
else if(key_value == 17) {
input_event(mykeypad_dev,EV_KEY,KEY_B,1);//上报EV_KEY类型,button按键,1(按下)
}
。。。。。
}
input_sync(mykeypad_dev); // 上传同步事件,告诉系统有事件出现
return IRQ_HANDLED;
}

*3输入设备注销(（使用platform驱动模型）)
复制代码static int mykeypad_remove(struct platform_device *pdev){ iounmap(keyadc_xxx);//取消LRADC_xxx一些列映射。。。。 input_unregister_device(mykeypad_dev); //卸载类下的驱动设备 input_free_device(mykeypad_dev); //释放驱动结构体 }
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static int mykeypad_remove(struct platform_device *pdev){
iounmap(keyadc_xxx);//取消LRADC_xxx一些列映射
。。。。
input_unregister_device(mykeypad_dev); //卸载类下的驱动设备
input_free_device(mykeypad_dev); //释放驱动结构体
}
```

*4 注册paltform_driver驱动

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static struct of_device_id mykeypad_match_table[]={//匹配compatible属性
{.compatible = "mykeypad",},
};
static struct platform_device_id mykeypad_device_ids[] = {//一个驱动匹配多少设备
{.name = "mykeypad",},
};
static struct platform_driver mykeypad_driver=
{	.probe = mykeypad_probe, 
.remove = mykeypad_remove, 
.driver={ 
.name = "mykeypad", 
.of_match_table = mykeypad_match_table, 
},
.id_table = mykeypad_device_ids,
}；
module_platform_driver(mykeypad_driver);取代odule_init()与module_exit()出入口