Linux驱动——Linux输入子系统

输入子系统：为上层应用提供统一的抽象层；实现为驱动层提供统一的接口函数；

输入子系统有三层：上层为核心层input.c，其中包含registe_chrdev,里面的file operation结构体只有open函数，早open函数中会有一个中转的过程，利用input_table数组根据打开设备结点的次设备号找到一个handler，调用其中的open函数，并且将file operation指向handler中的file operation，之后读写都是调用这个新的file operation中的read和write；下层有input_handler（纯软件层）和input_dev（硬件层），通过向上调用input_register_handler和input_register_device向上注册；注册input_dev或者input_handler时，会比较input_handler和input_device能不能支持（根据input_hadler的id_table来判断这个input_handler能否支持该input_dev），如果能支持，则调用input_handler的connect函数来建立连接；

建立连接过程：
1.分配一个input_handle结构体；
2. 设置input_handle结构体中dev和handler指向
input_handle.dec = dev //指向input_dev；
input_handle.handler = handler //指向input_handler
3.注册：将input_handler的h_list和input_dev的h_list指向input_handle；
input_hansler->h_list = &input_handle;
input_dev->h_list = &input_handle;

input_handler结构体成员：

struct input_handler {

	void *private;

	void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
	int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
	void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
	void (*start)(struct input_handle *handle);

	const struct file_operations *fops;
	int minor;
	const char *name;

	const struct input_device_id *id_table;
	const struct input_device_id *blacklist;

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;
};

id_table：所支持的设备id表
fops：该handler的fileo peration
connect：用于找到对应的input_device之后的连接
disconnect：断开连接
.event：事件处理函数，让device调用
h_list：用于保存input_handle结构体指针

input_dev结构体成员：

struct input_dev {

	void *private;

	const char *name;       
	const char *phys;       
	const char *uniq;		
	struct input_id id;		

	unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];           //设备支持的事件类型
	unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];		//设备支持的按键类型
	unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];		//相对位移事件	
	unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)]; 		//绝对位移事件
	unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];
	unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];
	unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];
	unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];
	unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];

	unsigned int keycodemax;
	unsigned int keycodesize;
	void *keycode;
	int (*setkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int keycode);
	int (*getkeycode)(struct input_dev *dev, int scancode, int *keycode);

	struct ff_device *ff;

	unsigned int repeat_key;
	struct timer_list timer;

	int state;

	int sync;

	int abs[ABS_MAX + 1];
	int rep[REP_MAX + 1];

	unsigned long key[NBITS(KEY_MAX)];
	unsigned long led[NBITS(LED_MAX)];
	unsigned long snd[NBITS(SND_MAX)];
	unsigned long sw[NBITS(SW_MAX)];

	int absmax[ABS_MAX + 1];
	int absmin[ABS_MAX + 1];
	int absfuzz[ABS_MAX + 1];
	int absflat[ABS_MAX + 1];

	int (*open)(struct input_dev *dev);
	void (*close)(struct input_dev *dev);
	int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
	int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);

	struct input_handle *grab;

	struct mutex mutex;	/* serializes open and close operations */
	unsigned int users;

	struct class_device cdev;
	union {			/* temporarily so while we switching to struct device */
		struct device *parent;
	} dev;

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;
}

input_handler和input_dev分别使用两个链表进行维护，这两个链表都是全局链表；
input_handle结构体
该结构体没有链表对其进行维护，当input_dev和input_handler分别向上层进行注册并连接时，input_handle中的dev指针就会指向对应的input_dev；handler指针会指向对应的input_handler结构体；而input_handler和input_dev中的h_list都会指向这个input_handle结构体，让三个结构之间建立联系；

读取数据：
应用层程序读取read会导致某一个handler中的evdev_fops中的读函数（evdev_read）被调用;

唤醒使用evdev_event ：

evdev_event被谁调用：设备中断服务函数程序里，确定事件是什么，然后调用相应的input_handler的event处理函数；
输入子系统驱动程序框架：
1.分配一个input_dev结构体；
2.设置；
3.注册；
4.硬件相关代码（如中断服务程序上报事件）；

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h> 		//class_create
#include <mach/regs-gpio.h>		//S3C2410_GPF1
//#include <asm/arch/regs-gpio.h>  
#include <mach/hardware.h>
//#include <asm/hardware.h>
#include <linux/interrupt.h>  //wait_event_interruptible
#include <linux/poll.h>   //poll
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/input.h>
 
static struct pin_desc{
	int irq;
	unsigned char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};
 
static struct pin_desc pins_desc[4] = {
		{IRQ_EINT1,"K1",S3C2410_GPF1,KEY_L},
		{IRQ_EINT4,"K2",S3C2410_GPF4,KEY_S},
		{IRQ_EINT2,"K3",S3C2410_GPF2,KEY_ENTER},
		{IRQ_EINT0,"K4",S3C2410_GPF0,KEY_LEFTSHIFT},
}; 
 
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct input_dev *buttons_dev;
static struct timer_list buttons_timer;
 
/* 用户中断处理函数 */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	
	/* 修改定时器定时时间，定时10ms，即10秒后启动定时器
	 * HZ 表示100个jiffies，jiffies的单位为10ms，即HZ = 100*10ms = 1s
	 * 这里HZ/100即定时10ms
	 */
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /100));
	return IRQ_HANDLED;
}
 
 
/* 定时器处理函数 */
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc *pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
 
	if(pinval)
	{
		/* 松开 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}
 
/* 驱动入口函数 */
static int buttons_input_init(void)
{
	int i;
	
	/* 1.分配一个input_dev结构体 */
	buttons_dev = input_allocate_device();
 
	/* 2.设置 */
	/* 2.1 设置按键能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);
	set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit);
 
	/* 2.2 设置能产生这类操作的哪些事件 */
	set_bit(KEY_L,buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT,buttons_dev->keybit);
	
	/* 3.注册 */
	input_register_device(buttons_dev);
 
	
	/* 4.硬件相关的设置 */
	/* 4.1 定时器相关的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);
 
	/* 4.2 申请中断 */  
	for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc[0]);i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}
 
/* 驱动出口函数 */
static void buttons_input_exit(void)
{
	int i;
	for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc[0]);i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}
	del_timer(&buttons_timer);
	input_unregister_device(buttons_dev);
	input_free_device(buttons_dev);
}
 
module_init(buttons_input_init);  //用于修饰入口函数
module_exit(buttons_input_exit);  //用于修饰出口函数	
 
MODULE_AUTHOR("LWJ");
MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");
MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议

最后

以上就是秀丽豌豆为你收集整理的Linux驱动——Linux输入子系统的全部内容，希望文章能够帮你解决Linux驱动——Linux输入子系统所遇到的程序开发问题。

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