概述
前言
在之前的文章中更新了线性方程组的基本解法,大型方程组的分解求法。本节将介绍线性方程组的迭代求解。
一. 三个变换
在线性方程组的迭代求解中,会用到系数矩阵A的上三角矩阵、对角矩阵和下三角矩阵。这三种变化在MATLAB中,可以直接利用函数实现。
1.1 上三角变换
triu(A,1)
1.2 对角变换
diag(A)
1.3 下三角变换
tril(A,-1)
针对此类矩阵的解释,可以参看这篇文章:
MATLAB:矩阵基础_唠嗑!的博客-CSDN博客
例题1
对以下矩阵A做此三种变换。
解:
MATLAB代码如下:
clc;clear;
A=[1 2 -3;1 1 1;2 2 1];
%上三角变换
up=triu(A,1)
%对角变换
diag=diag(A)
%下三角变换
down=tril(A,-1)
运行结果:
up =
0 2 -3
0 0 1
0 0 0
diag =
1
1
1
down =
0 0 0
1 0 0
2 2 0
分析:
二. Sylvester方程
Sylvester方程的形式如下:
此方程中,A是矩阵,B是矩阵,C和X都是矩阵。
在MATLAB中可以直接调用函数求解,如下:
X=sylvester(A,B,C)
例题2
求解Sylvester方程AX+XB=C的解X。其中A,B,C矩阵如下:
,,
解:
MATLAB代码如下:
clc;clear;
A=[1 0 2 3;4 1 0 2;0 5 5 6;1 7 9 0];
B=[0 -1;1 0];
C=[1 0;2 0;0 3;1 1];
X=sylvester(A,B,C)
运行结果如下:
X =
0.4732 -0.3664
-0.4006 0.3531
0.3305 -0.1142
0.0774 0.3560
三. Jacobi迭代法
原方程组Ax=b中的矩阵A可以写成,如下:
上式子中-L和-U分别为A矩阵的严格下,上三角部分,当然不包含对角元素。其中矩阵D的表达如下:
根据迭代的思想,x可得如下表达式:
上式子中的B,f理解如下:
为了更好理解这种迭代形式,将原线性方程组写全,如下:
如果系数矩阵非奇异,即,那么可得:
运用迭代公式,最终的方程组如下:
在调用jacobi()函数之前,需要提前编码,我们来看下jacobi函数的内部结构,如下:
function y=jacobi(a,b,x0)
D=diag(diag(a));
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
B=D(L+U);
f=Db;
y=B*x0+f;
n=1;
while(norm(y-x0))>=1.0e-6
x0=y;
y=B*x0+f;
n=n+1;
end
n
end
例题3
设x0=0,精度为,利用Jacobi方法求解以下方程组。
解:
MATLAB代码如下:
clc;clear;
a=[10 -1 0;-1 10 -2;0 -2 10];
b=[9;7;6];
jacobi(a,b,[0;0;0])
%注意初始值也为一个矩阵
%对jacobi函数的定义
function y=jacobi(a,b,x0)
D=diag(diag(a));
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
B=D(L+U);
f=Db;
y=B*x0+f;
n=1;
while(norm(y-x0))>=1.0e-6
x0=y;
y=B*x0+f;
n=n+1;
end
n
end
运行结果:
n =
11
ans =
0.9958
0.9579
0.7916
四. Gauss-Seidel迭代法
借助Jacobi的方法,迭代方程也可以如下形式:
同样地,-L、-U分别为A的严格下、上三角部分,且不包含对角线元素。G,f,D的定义如下:
为了深入理解此种迭代方式,可列出矩阵中的元素。
在迭代计算过程中,需要同时保留两个近似解向量和。由此可以把迭代公式改写为如下:
备注:由于显示的原因,上式子中的“L"代表省略号
由此可以在MATLAB中编码seidel()函数,如下:
function y=seidel(a,b,x0)
D=diag(diag(a));
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
G=(D-L)U;
f=(D-L)b;
y=G*x0+f;
n=1;
while norm(y-x0)>=1.0e-6
x0=y;
y=G*x0+f;
n=n+1;
end
n
end
例题4
设x0=0,精度为,利用Gauss-Seidel方法求解以下方程组。
解:
MATLAB代码如下:
clc;clear;
a=[10 -1 0;-1 10 -2;0 -2 10];
b=[9;7;6];
seidel(a,b,[0;0;0])
function y=seidel(a,b,x0)
D=diag(diag(a));
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
G=(D-L)U;
f=(D-L)b;
y=G*x0+f;
n=1;
while norm(y-x0)>=1.0e-6
x0=y;
y=G*x0+f;
n=n+1;
end
n
end
运行结果:
n =
7
ans =
0.9958
0.9579
0.7916
分析:此例子可以直接求解。也可能会出现使用Seidel迭代时,结果不收敛的情况。
五. SOR迭代法
在某些情况下,Jacobi法和Gauss-Seidel法收敛的过程较慢,为了进一步改进,可以引入一种新的迭代法:逐次超松弛迭代法(Succesise Over Relaxation),简记为SQR法。
迭代的公式如下:
上式子中,w的最佳值一般在[1,2)之间,具体视情况而定。
松弛法的主题思想是将乘上一个参数因子w来作为修正项,从而得到新的近似解。迭代公式可见如下:
上式子中的的计算,可见如下:
由此可得迭代的化简过程,如下:
按照上述式子计算Ax=b的近似解序列的方法,就被称之为松弛法,其中w为松弛因子。当w<1时称为低松弛;当w>1时称为超松弛;当w=1时,其实就是Gauss-Seidel迭代。
根据以上过程构造sor函数,MATLAB代码如下:
function y=sor(a,b,w,x0)
D=diag(diag(a)); %形成对角矩阵,其余元素为0
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
M=(D-w*L)((1-w)*D+w*U);
f=(D-w*L)b*w;
y=M*x0+f;
n=1;
while norm(y-x0)>=1.0e-6
x0=y;
y=M*x0+f;
n=n+1;
end
n
end
例题5
设x0=0,精度为,w=1.103,利用SOR方法求解以下方程组。
解:
MATLAB代码如下:
clc;clear;
a=[10 -1 0;-1 10 -2;0 -2 10];
b=[9;7;6];
sor(a,b,1.103,[0;0;0])
%函数部分
function y=sor(a,b,w,x0)
D=diag(diag(a)); %形成对角矩阵,其余元素为0
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
M=(D-w*L)((1-w)*D+w*U);
f=(D-w*L)b*w;
y=M*x0+f;
n=1;
while norm(y-x0)>=1.0e-6
x0=y;
y=M*x0+f;
n=n+1;
end
n
end
运行结果:
n =
8
ans =
0.9958
0.9579
0.7916
六. 两步迭代法
当线性方程系数矩阵为对称正定时,还可以使用一种特殊的迭代法来解决:两步迭代法。迭代的公式,如下:
首先可得:
进一步推导可得:
根据以上计算过程,可以编写twostp()函数,MATLAB代码如下:
function y=twostp(a,b,x0)
D=diag(diag(a));
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
G1=(D-L)U;f1=(D-L)b;
G2=(D-U)L;f2=(D-U)b;
y=G1*x0+f1;
y=G2*y+f2;
n=1;
while norm(y-x0)>=1.0e-6
x0=y;
y=G1*x0+f1;
y=G2*y+f2;
n=n+1;
end
n
end
例题6
利用两步法,求解如下方程组:
解:
MATLAB代码如下:
clc;clear;
a=[10 -1 2 0;-1 11 -1 3;2 -1 10 3;0 3 -1 8];
b=[6;25;-11;15];
twostp(a,b,[0;0;0;0])
function y=twostp(a,b,x0)
D=diag(diag(a));
U=-triu(a,1);
L=-tril(a,-1);
G1=(D-L)U;f1=(D-L)b;
G2=(D-U)L;f2=(D-U)b;
y=G1*x0+f1;
y=G2*y+f2;
n=1;
while norm(y-x0)>=1.0e-6
x0=y;
y=G1*x0+f1;
y=G2*y+f2;
n=n+1;
end
n
end
运行结果:
n =
7
ans =
1.0791
1.9824
-1.4044
0.9560
最后
以上就是平淡高跟鞋为你收集整理的基于MATLAB的迭代求解线性方程组(附完整代码与算法)前言一. 三个变换二. Sylvester方程三. Jacobi迭代法四. Gauss-Seidel迭代法五. SOR迭代法六. 两步迭代法的全部内容,希望文章能够帮你解决基于MATLAB的迭代求解线性方程组(附完整代码与算法)前言一. 三个变换二. Sylvester方程三. Jacobi迭代法四. Gauss-Seidel迭代法五. SOR迭代法六. 两步迭代法所遇到的程序开发问题。
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