概述
学习来源:http://cn.mathworks.com/help/physmod/hydro/getting-started-with-simhydraulics.html
主要学习内容如下图:
详细内容:
1、组件来源
SIMULINK浏览器中的模块:Simscape_Foundation 和 Simscape_Fluids。
2、Simscape下包括多个子模块,有机械、电气、液压等。在Fluids中,不同子模块中也有不同的颜色划分。
注意:不同的domain(域/类型)不能之间连接。需要转换模块过度,当然一些组件具有多domain属性比如液压缸。
3、新建文件
在matlab命令行中输入:ssc_new。
新建一个simulink文件,里面包含有必要的几个组件:Solver Configuration,PS→S等。
下面介绍几个必备的组件:
4、
Simcsape是SIMULINK中一个特殊的模块,是一种物理连接。如果想和simulink的信号连接比如信号源或者示波器,需要两个组件。即PS→S和S→PS。(S即SIMULINK)。
5、求解器Solver Configuration
simscape的运算根据求解器设定的方法求解,具体见参考文档。
一般使用的有:ode15s,ode23t,ode14x。其中,ode14x是定步长,剩下两个是变步长。
6、参考点(额。。具体不知道怎么叫,反正就是需要一个参考基准一样)
不同的物理域需要不同的参考点,且必须有参考点。
比如液压缸活塞杆带动的负载部分是机械组件,需要一个机械参考点。而进出油口需要一个液压部分的参考点。
7、记录仿真数据到workspace
此法可以省略一些传感器的设置。
点设置(齿轮)——Sinscape——Log siluiation data ,改为ALL——不勾选limit data points——设置变量名如simlog。
查看方法:命令行输入 sscexplore(simlog)
最后
以上就是感动高跟鞋为你收集整理的Simulink中Simscape—Fluids模块(原Simhydraulics)学习记录的全部内容,希望文章能够帮你解决Simulink中Simscape—Fluids模块(原Simhydraulics)学习记录所遇到的程序开发问题。
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