目录

1.显示某点的值

​2.在有很多scope时，找不到打开的是哪一个scope，点击如图所示的标志

3.保存图片

4.高、低通滤波器的实现

5.如何将两个不同界面的示波器画面链接到一起

6.显示实时运行数值

7.显示矩阵大小（即信号维度）

8.系统的设置步长和scope的设置步长有什么区别

9.S-Function的作用

10.方差在matlab的表示

11.连续模型转离散（一键生成小工具）

12.simulink离散和连续的关系

13.离散的状态空间方程

14.子模块扩展开

15.延时

16.关于采样时间

17.传输速率模块

18.根据传递函数或状态空间方程绘图

19.使能和触发子系统的区别

20.switch

21.设置某一时间段的阶跃信号

22.simulink两种求均值（仿真开始到当前时刻的平均值）的方法

23.simulink的矩阵乘法

24.常量模块的维数问题

25.添加data logging，即数据记录

26.修改库的参数

27.卡尔曼注意事项和simulink画图

28.simulink生成高斯噪声

29.simulink出图

30.整理不整洁的simulink界面（即如何快速生成bus）

设置部分参考：Simulink求解器的使用 - 云+社区 - 腾讯云

2-低通滤波器的设计及实现方法_哔哩哔哩_bilibili

1.显示某点的值

可以通过敲入某一值显示或拖动白色的线条显示

2.在有很多scope时，找不到打开的是哪一个scope，点击如图所示的标志

3.保存图片

保存为fig后有着强大的编辑功能。

首先点击打印到图窗

 然后就会出现另一个界面，可以保存编辑等操作。

 但是fig图片只能matlab打开

所以另一种保存图片的方法是：直接将图片复制到剪切板

4.高、低通滤波器的实现

低通滤波器：通低频信号，隔绝高频信号；

高通滤波器：通高频信号，隔绝低频信号。

下面搭建了一个简单的系统实验

如图所示，sin+随机噪声叠加后，（随机噪声算是高频） 被低通滤波器滤除，曲线变平滑了

反之，在高通滤波重，低频的sin被滤除只留下了高频的噪声

最后，我们通过调整低通滤波器的极点p，来对不同信号滤波

5.如何将两个不同界面的示波器画面链接到一起

 在界面1中选中想要看的值的线条，创建示波器

就会出现一个示波器的形状，表明已经创建完成

并且这个示波器的名字叫“Scope2”

现在切换到页面2

同理右击想要和 “Scope2”进行链接的位置

运行程序，打开小示波器，就会发现两个界面的值在一个界面中显示出来了

将两个示波器画面取消链接

在显示出的示波器上右击，如图所示

6.显示实时运行数值

在你想要知道数值的那条线上右击，如下图所示

7.显示矩阵大小（即信号维度）

右击other Displays --> Signals & Ports --> Signal Dimensions

8.系统的设置步长和scope的设置步长有什么区别

 区别是在scope中设置的“-1”是按照系统设置的步长来的

如果scope不是“-1”，如：scope设置为0.1，系统为0.005

那么上图所示的示波器25采样时间T=0.1，而系统还是0.005的执行

打个比方，一个细胞比作系统，放大镜和显微镜比作示波器，同样的系统，只不过用不同的道具看出来的不一样

9.S-Function的作用

https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/118186847

10.方差在matlab的表示

matlab中std函数用法_Chen-Sh的博客-CSDN博客_std函数matlab

11.连续模型转离散（一键生成小工具）

 Matlab的Simulink【连续模型离散化】代码自动生成C语言（简明教程）_王张飞的博客-CSDN博客_simulink离散化

12.simulink离散和连续的关系

Simulink 中连续与离散模型的区别_沉沙丶的博客-CSDN博客_simulink离散系统和连续系统区别

前后欧拉法、梯形法

simulink仿真学习（关系运算及逻辑模块、离散时间积分模块）day2_天道酬勤2022的博客-CSDN博客_simulink逻辑运算模块

Matlab simulink建模与仿真视频教程_哔哩哔哩_bilibili

13.离散的状态空间方程

simulink5.5连续系统与离散系统的转换,教育,资格考试,好看视频

可以用matlab双线性变换silinear或者c2d的函数

simulink 17 状态空间模块 - 简书

simulink中的State-Space模块搭建与变量输出 - 知乎

14.子模块扩展开

15.延时

可以用

https://blog.csdn.net/u013647759/article/details/103986582

16.关于采样时间

1. sample time = -1,表示继承输入信号的(上一个模块)采样时间，若没有输入信号，继承父层模型采样时间；如果模块无输入信号且本身处于顶层模型中，则继承系统解算器的步长。

2. sample time = 0,表示连续采样时间。

3. sample time = 非零正数，例如2，3等，表示离散采样时间，例如我们输入的信号采样周期是0.01秒，那么此处的sample  time就可以填成0.01。

4.sample time = Inf,无穷大采样时间，即不采样，如常数模块。

5.还可以在sample time这一栏填入一个包含两个元素的数组[sampletime,offset]。例如填入[0.2,0.01]，此时表示采样周期是0.2秒，但是不是从零时刻开始采样的，而是从0.01秒处开始采样的，即采样时间点为：0.01，0.21，0.41等等。

Simulink仿真中的延时模块_jk_101的博客-CSDN博客_simulink延时模块

17.传输速率模块

Matlab simulink建模与仿真视频教程_哔哩哔哩_bilibili

matlab simulink 两个采样时间不同的系统串联工作 可以使用Rate Transition在中间连接_DKZ001的博客-CSDN博客_matlab中rate transition

快速率->慢速率   用零阶保持器（数模转换也用的）

慢速率->快速率   用延迟模块

18.根据传递函数或状态空间方程绘图

(8条消息) Matlab中lsim函数使用_jk_101的博客-CSDN博客_lsim

19.使能和触发子系统的区别

使能子系统相当于给个信号可以常开，常闭，随着给的u一直变换

而触发子系统只有设置上升、下降、双边触发.....的时候，u才会变一下然后保持

20.switch

switch case 模块如何使用

multiport switch如何使用

 第一个入口是控制信号，相当于switch,下面的端口相当于case的判断值，控制信号是哪个，就输出哪一个端口对应的输入值。

21.设置某一时间段的阶跃信号

1到40s那就

step time写为1:40

22.simulink两种求均值（仿真开始到当前时刻的平均值）的方法

方法一

搭出来

注意记忆模块初值的设置，根据你自己的情况而定

 方法二

用模块，但是注意模块的求均值有好几种

平均值有几种概念：
1、对于一个向量，各元素的平均值；
2、对于一个变量，从仿真开始到当前时刻的平均值；
3、对于一个变量，从当前时刻往前指定的一个时间窗口（不是从仿真开始）的平均值。

本文对应2、的求均值

 最后展示波形图

 发现自己搭建的和模块的求平均一样，符合预期！

请问在Simulink环境下，如何求一个变化的数值的平均数？_百度知道

23.simulink的矩阵乘法

就是这个模块

 情形一

 设定两个产量模块为维数相同的矩阵

结果为，正宗的矩阵乘法

  情形二

结果为: 对应的元素分别相乘

24.常量模块的维数问题

当matlab生成好矩阵后，导入到simulink的产量模块

 如图，为1*3

下面导入，如果不选

 就是正常和matlab一样的维度

 但如果勾选了，则需要一个转置来恢复正常维度

25.添加data logging，即数据记录

选中想看的信号

 同理选择你先看的第二、第三、....个信号

最后点击这个，

 可以勾选数据方便对比

​​​​​【油管搬运】MATLAB 小课堂 | 如何在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器（野生中字）-MATLAB&Simulink_哔哩哔哩_bilibili

26.修改库的参数

系统默认的库是不太好修改的，但是依旧可以修改

首先进入库的底层

如果直接拖动是不行的，会跳出如下的提示

所以可以ctrl+L进入 

点击解锁即可修改 

 然后再在里面点击look under mask,就可以修改了，修改值会自动同步到外边 

改好后保存，出去就发现已经库修改了

如何修改MATLAB-Simulink中已有的模块

如何修改出现attempttomodifyconfigurablesubsystem的.mdl_百度知道

27.卡尔曼注意事项和simulink画图

Kalman滤波器参数分析_will-well的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波的参数

Simulink之卡尔曼滤波 - 知乎

【入门级】学习卡尔曼滤波_Mike0922的博客-CSDN博客

28.simulink生成高斯噪声

使用Matlab产生白噪声的简单方法 - 知乎

29.simulink出图

matlab与simulink快速出图（可用于论文），matlab示波器导出图片，附带编辑教程与注意事项_哔哩哔哩_bilibili

30.整理不整洁的simulink界面（即如何快速生成bus）

选中线条，

同理其他线条也这么操作 

运行后有多个维度的线条会变粗

 同时发现子系统中的outport、inport也自动更新

 使用总线简化子系统和模型接口 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

最后

以上就是着急康乃馨为你收集整理的simulink学习笔记1.显示某点的值2.在有很多scope时，找不到打开的是哪一个scope，点击如图所示的标志3.保存图片4.高、低通滤波器的实现5.如何将两个不同界面的示波器画面链接到一起6.显示实时运行数值7.显示矩阵大小（即信号维度）8.系统的设置步长和scope的设置步长有什么区别9.S-Function的作用10.方差在matlab的表示11.连续模型转离散（一键生成小工具）12.simulink离散和连续的关系13.离散的状态空间方程14.子模块扩展开15.延时16.关于采样时的全部内容，希望文章能够帮你解决simulink学习笔记1.显示某点的值2.在有很多scope时，找不到打开的是哪一个scope，点击如图所示的标志3.保存图片4.高、低通滤波器的实现5.如何将两个不同界面的示波器画面链接到一起6.显示实时运行数值7.显示矩阵大小（即信号维度）8.系统的设置步长和scope的设置步长有什么区别9.S-Function的作用10.方差在matlab的表示11.连续模型转离散（一键生成小工具）12.simulink离散和连续的关系13.离散的状态空间方程14.子模块扩展开15.延时16.关于采样时所遇到的程序开发问题。

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