stateflow的chart中
动作类型 entry(en)，during(du)，exit(ex)。
激活状态A后立马执行en:
在状态A中执行du:
离开状态A之前执行ex:
1. 外部自循环
(PS:对于上图的外部自循环，程序开始进入默认转移，即进入A后，执行en:，再之后判断y是否大于-1，即是否发生状态转移，如果发生转移那么就不会执行du:，转移后执行ex:)
2. 内部自循环
(PS:对于上图的内部自循环，程序开始进入默认转移，即进入A后，执行en:，再之后判断y是否大于-1，即是否发生自循环，如果发生自循环那么就不会执行ex:，而是一直执行du:)
最后
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