对于个系统，由于任务调度时间不同，执行周期不同，在中间连接信息交换的时候，simulink会报采样周期不一致错误；
想了很多办法，最后发现matlab有现成的模块，rate transition 只要放在两个系统中间，把两个系统的采样时间分别设置，然后用rate transition 把两个系统传递的信号链接上，就直接可以兼容不同的采样时间，非常简单，如下：
最后
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