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华为MDC-300计算平台

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我是靠谱客的博主 单薄小熊猫，最近开发中收集的这篇文章主要介绍华为MDC-300计算平台，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

MDC300

在这里插入图片描述

接口

在这里插入图片描述

  1. 低速连接器 (接口型号 座MOLEX/502225-0801 MOLEX/64320-1319，线MOLEX/64319-3211)
  2. 四合一车载以太连接器1
  3. 四合一车载以太连接器2 (接口型号 座Rosenberger/E6S20D-40MT5-Z 线Rosenberger/E6K10D-1CAZ5-Z)
  4. 四合一摄像头连接器1
  5. 四合一摄像头连接器2
  6. 四合一摄像头连接器3
  7. 风扇连接器(接口型号,座JST/08TP-JWPF-VKLE-D 线JST/08R-JWPF-VSLE-D)
    在这里插入图片描述
管脚模块名信号种类信号名电平类型速率/电流I/O功能说明
P7ECU（Electronic Control Unit）CAN FD/CANCAN_MCU_ECU_H_02.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O连接至车载ECU，用于车辆控制。该3个CAN总线在MDC 300F无内部终端电阻。
P8CAN_MCU_ECU_L_01.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P35CAN_MCU_ECU_H_12.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P36CAN_MCU_ECU_L_11.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P15CAN_MCU_ECU_H_22.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P16CAN_MCU_ECU_L_21.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P69毫米波雷达CAN FD/CANCAN_MCU_MWRADAR_H_32.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O用于毫米波雷达接入。该CAN总线在MDC 300F有内部终端电阻。
P70CAN_MCU_MWRADAR_L_31.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P59CAN_MCU_MWRADAR_H_42.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P60CAN_MCU_MWRADAR_L_41.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P71CAN_MCU_MWRADAR_H_52.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P72CAN_MCU_MWRADAR_L_51.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P33CAN_MCU_MWRADAR_H_62.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P34CAN_MCU_MWRADAR_L_61.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P45CAN_MCU_MWRADAR_H_72.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P46CAN_MCU_MWRADAR_L_71.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P57CAN_MCU_MWRADAR_H_82.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P58CAN_MCU_MWRADAR_L_81.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P54超声波雷达LINLIN_012V20KbpsI/O接入超声波雷达。
P53LIN_112V20KbpsI/O
P66LIN_212V20KbpsI/O
P78V_VCC_12V0_USS（1驱3）12V0.3A电源
P77PGND_ISO0V--
P41激光雷达UARTRS232_MCU_LIDAR_TX(-)315V(1)(+)315V(0)9600Baud/sO输出给激光雷达或转接盒的GPRMC信号。
P39RS232_LIDAR_MCU_RXI
P42PPS（Pulse Per Second）PPS_OUT_LIDAR1_RS232(-)315V(1)(+)315V(0)1HzO输出给激光雷达或转接盒的时间同步信号。
P38PPS_OUT_LIDAR012V1HzO输出给激光雷达的时间同步信息。
P40PGND_ISO0V--激光雷达或转接盒的串口以及时间同步信号的接地。
P20GPS（Global Positioning System）+IMU（Inertial Measurement Unit）CAN FDCAN_GPS_H_02.5V/3.5V2MbpsI/O用于GPS/IMU（预留）模块接入。该CAN总线在MDC 300F有内部终端电阻。
P28CAN_GPS_L_01.5V/2.5V2Mbps
P31PPSPPS_GPS_CPLD_IN12V1HzI输入给MDC的同步信号。
P23PPS_OUT_AB12V1HzO两个盒子同步信号冗余，单盒子时线缆侧悬空。
P19PPS_IN_AB12V1HzI两个盒子同步信号冗余，单盒子时线缆侧悬空。
P11PGND_ISO0V--GPS设备的串口和PPS的接地。
P24UARTRS232_MCU_GPS_TX(-)315V(1)(+)315V(0)9600Baud/sI/OGPRMC信号。
P32RS232_GPS_MCU_RX
P44电源112V电源+V_SBY_12V0_CONN_19~16V12AI给MDC 300F供电。电压12V。
P56V_SBY_12V0_CONN_19~16V12AI
P4312V电源-GND_CONN_10V--
P55GND_CONN_10V--
P17电源212V电源+V_SBY_12V0_CONN_09~16V12AI给MDC 300F供电（预留） 。电压12V
P25V_SBY_12V0_CONN_09~16V12AI
P1812V电源-GND_CONN_00V--
P26GND_CONN_00V--
P68-风扇相关V_VCC_12V0_FAN0_OUT12V5AO风扇供电。
P80-FAN_PWM_CTRL012V-O风扇调速。
P79-FAN_STAT0_CON12V-I检测风扇。
P67-GND0V--风扇地。
P9-V_VCC_12V0_FAN_OUT12V5AO风扇供电。
P1-FAN_PWM_CTRL112V-O风扇调速。
P10-FAN_STAT1_CON12V-I检测风扇。
P2-GND0V--风扇地。
P52杂散信号ACC（Accessory）ACC_12V_IN12V-I汽车状态信号。
P51GPIOGPO_012V-O-
P75GPO_112V-O-
P62GPO_212V-O-
P65GPI_012V-I-
P76GPI_112V-I-
P63GPI_212V-I-
P64GND（Ground）PGND_ISO0V--提供回流地。
P5AB系统直连信号CAN FDCAN_MCU_AB_H_92.5V/3.5V2MbpsI/O用于两个ECU直连。
P6CAN_MCU_AB_L_91.5V/2.5V2MbpsI/O
P47CAN_MCU_AB_H_102.5V/3.5V2MbpsI/O
P48CAN_MCU_AB_L_101.5V/2.5V2MbpsI/O
P37Slot ID信号GPIOSLOT_ID_03.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P50SLOT_ID_13.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧接地。
P49SLOT_ID_23.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P27SLOT_ID_33.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P61GNDPGND_ISO0V--提供回流地。
DebugGNDPGND_ISO0V--提供回流地。
P73RS232RS232_CPLD_DEBUG_TX(-)315V(1)(+)315V(0)115200Baud/sI/ODebug调试口。
P74RS233_CPLD_DEBUG_RX
P3普通千兆网络GE（Gigabit Ethernet）GE_GSW0_CON_X0_P-250Mbps-调试口。
P4GE_GSW0_CON_X0_N-250Mbps-
P12GE_GSW0_CON_X1_P-250Mbps-
P13GE_GSW0_CON_X1_N-250Mbps-
P21GE_GSW0_CON_X2_P-250Mbps-
P22GE_GSW0_CON_X2_N-250Mbps-
P29GE_GSW0_CON_X3_P-250Mbps-
P30GE_GSW0_CON_X3_N-250Mbps-
P14GNDPGND_ISO0V--

这里留意:
2020年1月20日前提供的80P低速线缆，CAN总线颜色为：CAN_H绿色，CAN_L黄色。
2020年1月20日后提供的80P低速线缆，CAN总线颜色为：CAN_H黄色，CAN_L绿色。

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管脚信号信号用途
P1MDI_IOPHY_0_CON_P标准车载以太网接口，对接车载以太网交换机，速率为1G，具体协议为1000BASE-T1。
P2MDI_IOPHY_0_CON_N
P3MDI_IOPHY_1_CON_P
P4MDI_IOPHY_1_CON_N
P5MDI_IOPHY_2_CON_P
P6MDI_IOPHY_2_CON_N
P7MDI_IOPHY_3_CON_P
P8MDI_IOPHY_3_CON_N

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管脚信号电压信号用途
P1GMSL和屏蔽地10V提供Camera输入。
P2GMSL和屏蔽地10V提供Camera输入。
P3GMSL和屏蔽地10V提供Camera输入。
P4GMSL和屏蔽地10Vl 四合一摄像头连接器3是预留接口。l 四合一摄像头连接器1和2提供Camera输入。

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管脚信号电压信号用途
P1电源12V风扇供电。
P2FG（Frequency Generator）12V风扇转速反馈。
P3PWM（Pulse-Width Modulation）12V风扇PWM控制。
P4GND0V回流地。
P5电源12V风扇供电。
P6FG12V风扇转速反馈。
P7PWM12V风扇PWM控制。
P8GND0V回流地。

连接MTB300 转接盒
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转接盒通用以太端口速率功能
1100M对接激光雷达，最多接入6个。
2100M
3100M
4100M
5100M
6100M
71000M1000M调试网口。
81000M用于系统PXE升级。

MDB 300 转接盒

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接口

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序号连接器名称板端连接器厂家/型号线端连接器厂家/型号华为配套线缆（选配）说明
1低速连接器1JAE/MX84B040NF1JAE/MX84B040SF140P低速线缆（编码04720002）：详细线缆信息请参见B.1 40P低速线缆。提供8路激光雷达时间信息和时间同步，用于对接激光雷达。
2通用以太连接器FOXCONN/JFM38C1D-H3V4-4FPULSE/JXC0-3062NL意华/JDG240830239RJ45水晶头通用网线提供8个通用以太网（100/1000BASE-T）接口，用于对接8路激光雷达或其他通用以太接口设备（例如，T-BOX等）。
3-1四合一车载以太连接器1Rosenberger/E6S20D-40MT5-ZRosenberger/E6K10D-1CAZ5-Z四转四车载以太线（编码04720007）：对接MDC 300F，详细线缆信息请参见C 4转4车载以太线缆。提供4路车载以太100BASE-T1接口，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。
3-2四合一车载以太连接器2提供2路车载以太100BASE-T1接口（端口5/6）和2路车载以太1000BASE-T1接口（端口7/8），对接另一个MDC 300F（例如，MDC 300F-B）。
4低速连接器2JAE/MX84B016NF1JAE/MX84B016SF116P低速线缆（编码04720003）：详细线缆信息请参见B.2 16P低速线缆。l 接收MDC 300F提供的时间信息和时间同步，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。l 提供调试串口，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。

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管脚模块名信号种类信号名电平类型速率I/O功能说明
P1激光雷达1GPIO（General-Purpose Input/Output）GPS_LIDAR1_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达1。
P22PPS_LIDAR1_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS（Pulse Per Second）信息给激光雷达1。
P21PPS_LIDAR1_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P3PPS_LIDAR1_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P2GND_Lidar10V--提供回流地。
P4激光雷达2GPIOGPS_LIDAR2_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达2。
P24PPS_LIDAR2_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达2。
P23PPS_LIDAR2_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P25PPS_LIDAR2_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P5GND_Lidar20V--提供回流地。
P6激光雷达3GPIOGPS_LIDAR3_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达3。
P27PPS_LIDAR3_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达3。
P26PPS_LIDAR3_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P8PPS_LIDAR3_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P7GND_Lidar30V--提供回流地。
P9激光雷达4GPIOGPS_LIDAR4_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达4。
P29PPS_LIDAR4_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达4。
P28PPS_LIDAR4_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P30PPS_LIDAR4_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P10GND_Lidar40V--提供回流地。
P11激光雷达5GPIOGPS_LIDAR5_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达5。
P32PPS_LIDAR5_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达5。
P31PPS_LIDAR5_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P13PPS_LIDAR5_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P12GND_Lidar50V--提供回流地。
P14激光雷达6GPIOGPS_LIDAR6_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达6。
P34PPS_LIDAR6_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达6。
P33PPS_LIDAR6_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P35PPS_LIDAR6_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P15GND_Lidar60V--提供回流地。
P16激光雷达7GPIOGPS_LIDAR7_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达7。
P37PPS_LIDAR7_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达7。
P36PPS_LIDAR7_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P18PPS_LIDAR7_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P17GND_Lidar70V--提供回流地。
P19激光雷达8GPIOGPS_LIDAR8_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达8。
P39PPS_LIDAR8_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达8。
P38PPS_LIDAR8_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P40PPS_LIDAR8_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P20GND_Lidar80V--提供回流地。

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端口信号对应的车载以太网端口信号用途
Port1100M通用以太网络图2-1车载以太端口1标准通用以太网接口，对接8路激光雷达或其他网络设备（例如，T-BOX等）。其中：l 6路100M通用以太网接口，协议是100BAST-T。l 2路1000M通用以太网接口，协议是1000BASE-T。
Port2图2-1车载以太端口2
Port3图2-1车载以太端口3
Port4图2-1车载以太端口4
Port5图2-1车载以太端口5
Port6图2-1车载以太端口6
Port71000M通用以太网络图2-1车载以太端口7
Port8图2-1车载以太端口8

在这里插入图片描述
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模块名信号种类信号名电平类型速率I/O功能说明管脚
MDC 300F-AGPIOGPS_MDC_RS232_IN_A-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sIMDC 300F-A通过RS232串口给转接盒提供时间信息。P8
GPS_MDC_RS232_OUT_A-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sOP5
PPS_MDC_12V_IN_A12V1HzIMDC 300F-A通过PPS给转接盒提供时间同步信息。P6
GND_MDC_A0V--提供回流地。P7
RS232RS232_RX_CPLD-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sI接入MDC 300F-A，用于调试转接盒。P4
RS232_TX_CPLD-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sOP3
MDC 300F-BGPIOGPS_MDC_RS232_IN_B-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sIMDC 300F-B通过RS232串口给转接盒提供时间信息。P10
GPS_MDC_RS232_OUT_B-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sOP11
PPS_MDC_12V_IN_B12V1HzIMDC 300F-B通过PPS给转接盒提供时间同步信息。P12
GND_MDC_B0V--提供回流地。P2
电源电源V_CONV_12V0_CONN9~16V0.67AI连接至车载电池，用于供电。P1
GND_CONN0V--提供回流地。P9

交流联系 13717005400

最后

以上就是单薄小熊猫为你收集整理的华为MDC-300计算平台的全部内容，希望文章能够帮你解决华为MDC-300计算平台所遇到的程序开发问题。

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