TDA4 IPC 原理

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我是靠谱客的博主知性豌豆，这篇文章主要介绍TDA4 IPC 原理，现在分享给大家，希望可以做个参考。

TI TDA4的IPC驱动利用MailBox和共享内存的方式实现核间通讯，核间交互数据存放在位于DDR共享内存中建立起来的Ring Buffer中，通过MailBox来通知消息状态。

VRing模块

设计VRing时，要求传入Ring Buffer的起始地址和大小，初始化过程中调用 Ipc_initVirtIO() 来完成地址初始化，对于每个核之间的地址共享分配是通过 Ipc_updateVirtIOInfo() 完成的。
以基础地质0xAA000000为起始地址，以Core编号为0的mpu1_0 (A72)和Core编号为1的mcu1_0 (mcu-r5f0_0)为例，最终的效果如下：

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master core: 0, remote core 1 tx alloc addr = 0xaa000000
master core: 0, remote core 1 rx alloc addr = 0xaa040000
master core: 0, remote core 1 pr alloc addr = 0xaa020000
master core: 1, remote core 0 tx alloc addr = 0xaa040000
master core: 1, remote core 0 rx alloc addr = 0xaa000000
master core: 1, remote core 0 pr alloc addr = 0xaa060000

可以发现Core0发送给Core1的共享地址与Core1接收Core0的地址相同，在此地址基础上建立Ring Buffer来进行管理，每个发送或接收地址内默认建立256个buffer用于数据缓存，要注意这些缓存由多核操作，要注意处理数据一致性问题（比如关闭DCache）。
操作这些buffer用到的基础Api如下：

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int16_t Virtio_getAvailBuf(Virtio_Handle vq, void **buf, int32_t *len)；
void Virtio_addAvailBuf(Virtio_Handle vq, void *buf, uint16_t head)；
void *Virtio_getUsedBuf(Virtio_Handle vq, uint16_t *token)；
int32_t Virtio_addUsedBuf(Virtio_Handle vq, int16_t head, int32_t len)；

操作过程如图：
在这里插入图片描述
发送：Rpmsg_send时，会调用Virtio_getAvailBuf获取共享内存中可以被发送者使用的buffer，再调用Virtio_addUsedBuf标记该buffer已经填充数据；触发MailBox产生中断，通知对向核心。
接收：Rpmsg_recv由MailBox中断或轮询函数触发，调用Virtio_getUsedBuf查询是否有有效数据可以接受，如果有则Copy数据，调用Virtio_addAvailBuf标记该buffer重新可以被发送者使用。

MailBox的使用

MailBox作为消息通知的基础组件，IPC模块事先对使用到的MailBox进行分配，发送者和接收者触发和监听对应MailBox的事件来触发数据流。
分配位于ipc_soc.c中，该文件参与ipc库的编译。

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 /* Host Processor - A72-vm0	*/
{
{ { 0xFFU, 0xFFU,
0U}, { 0xFFU, 0xFFU, 0xFFU} },
/* Self - A72-vm0 */
{ {
0U,
0U,
0U}, {
0U,
0U,
1U} },
/* mcu-r5f0 */
{ {
0U,
0U,
2U}, {
0U,
0U,
3U} },
/* mcu-r5f1 */
{ {
1U,
0U,
0U}, {
1U,
0U,
1U} },
/* main-r5f0 */
{ {
1U,
0U,
2U}, {
1U,
0U,
3U} },
/* main-r5f1 */
#if defined (SOC_J721E)
{ {
2U,
0U,
0U}, {
2U,
0U,
1U} },
/* main-r5f2 */
{ {
2U,
0U,
2U}, {
2U,
0U,
3U} },
/* main-r5f3 */
{ {
3U,
0U,
0U}, {
3U,
0U,
1U} },
/* C66x-0 */
{ {
3U,
0U,
2U}, {
3U,
0U,
3U} },
/* C66x-1 */
{ {
4U,
0U,
0U}, {
4U,
0U,
1U} },
/* C7x-1 */
#endif
{ {
0U,
0U, 10U}, {
0U,
0U,
11U} }
/* A72-vm1 */
},
/* Host Processor - mcu1_0
*/
{
{ {
0U,
1U,
1U }, {
0U,
1U,
0U} },
/* A72-vm0 */
{ { 0xFFU, 0xFFU,
0U }, { 0xFFU, 0xFFU,
0U} },
/* Self - mcu-r5f0 */