TDA4（TDA4VM） Linux SDK

1. 概述——安装和编译Linux SDK

注意：PC机必须使用ubuntu 18.04，否则会出现问题！

1.1 入门部分

1.1.1 安装SDK

安装ti-processor-sdk-linux-automotive-j7-evm-07_00_01-Linux-x86-Install.bin

这个SDK里包含了开发文件系统、目标文件系统、例程应用、工具链、BSP、脚本和文档。J721e的Linux SDK包含了ARM GCC工具链。

安装命令：

chmod +x ./ti-processor-sdk-linux-j7-evm-<version>-Linux-x86-Install.bin

./ti-processor-sdk-linux-j7-evm-<version>-Linux-x86-Install.bin

1.1.2 运行setup脚本

Linux SDK安装之后，运行目录下的setup.sh脚本，这个脚本在Linux SDK的安装目录下。脚本主要安装minicom、telnet、tftp和NFS等。

1.1.3 在Linux上格式化SD卡

在${PSDKL}/bin目录下有一个mksdboot.sh脚本，这个脚本可以进行SD卡分区和格式化，这样可以利用boot映像和文件系统进行启动。当然，前提是你有一个大于8GB的SD卡和读卡器。如果SD卡不能启动，可以用下面的命令恢复环境变量：

env default –a –f

saveenv

下面是分区SD卡，注意要提前看好SD卡所在的设备号，别搞错了：

sudo <SDK INSTALL DIR>/bin/mksdboot.sh --device /dev/sdX --sdk <SDK INSTALL DIR>

这样SD卡就会被分区，然后将tisdk-default-image-<platform>.tar.xz文件解压拷贝到上面。

如果想使用用一个小的文件系统，则可以修改mksdboot.sh文件中的

root_fs="$sdkdir/filesystem/tisdk-default-image-<platform>.tar.xz"

将其改为：

root_fs="$sdkdir/filesystem/tisdk-tiny-image-<platform>.tar.xz"

1.1.4 顶层的Makefile

这部分介绍了make相关的命令。可以编译出Linux内核和uboot等部分，并构建文件系统。

具体可以参看文档对应部分。

1.1.5 GCC交叉编译工具链

Processor SDK Linux J721e包含用于Cortex A设备的基于ARM的工具链。ARM交叉编译工具链还支持硬件浮点（hardfp）。包括arm-arago-linux-gnueabi在内的旧工具链使用软件浮点（softfp）。这导致使用hardfp工具链构建的软件与使用softfp工具链构建的软件不兼容。

默认情况下，Processor SDK Linux J721e包中包含的所有二进制文件都将为hardfp构建。

工具链二进制文件的名称也已从SDK的旧版本更新。以前的版本可能使用了前缀“arm-arago-linux-gnueabi-”。当前的SDK ARMv7工具链使用前缀“arm-linux-gnueabihf-”例如，新工具链的gcc编译器名为arm-linux-gnueabihf-gcc。

${Linux SDK DIR}/linux-devkit/中包含了工具链，其结构如下：

如果交叉编译Linux内核，先要设置环境变量：

source linux-devkit/environment-setup

1.2 编译得到SDK

这里是基于yocto的形式来编译得到SDK，具体可以参考对应的文档，可能还需要翻墙软件，否则有些代码下载不下来。

1.3 目录结构

bin/：包含用于配置主机系统和目标设备的帮助脚本。大多数脚本都被setup.sh使用。

board-support/：包含在移植到自定义平台时需要修改的SDK组件。这包括内核和bootloader以及任何树外驱动程序。

doc/：包含各种SDK文档，如软件清单和附加用户指南。这也是你可以找到带有设备培训资料的培训目录位置。

example-applications/：包含在开箱即用demo中看到的TI提供的示例应用程序的源代码，包括am-sysinfo、arm-benchmarks-1.3、oprofile-example、pru-icss-5.7.0。

filesystem/：包含参考文件系统。其中包括较小的基本文件系统以及功能齐全的SDK文件系统。

linux-devkit/：包含交叉编译工具链和库来加速目标设备的开发。

Makefile：从SDK的顶层为许多SDK组件提供构建目标。

Rules.make：设置顶级生成文件以及子组件生成文件使用的默认值。

setup.sh：配置用户主机系统以及开发目标系统。

configs/：包含Yocto config，用于描述用于构建SDK的不同Yocto recipe源和层。

yocto-build/：此目录允许使用yocto bitbake重建SDK组件和文件系统。有关运行yocto构建的更多详细信息，请参阅构建SDK部分。

1.4 RTOS SDK

注意：编译前将3种交叉工具链都放在${PSDKR}目录下

RTOS SDK是和Linux SDK并列的开发包，需要一起使用。这就需要下载RTOS SDK，即PSDKR。这个SDK提供的可以通过ARM Cortex-A72访问的特性包括：

TIDL on C7x

Vision pre/post processing functions on C6x

Vision HW accelerators (VPAC/DMPAC) on R5F

CSI2RX on R5F

Remote display on R5F

Ethernet switch on R5F

MCU/AutoSAR MCAL on R5F

OpenVX on Linux A72 and RTOS C6x, C7x, R5F

Deep learning demos on Linux A72

Surround view demos on Linux A72