matlab迭代编码,迭代学习MATLAB代码以及simulink建模

【实例简介】

关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码，包括simulink的模型建立。

【实例截图】

【核心代码】

第5章仿真程序

└── 第5章仿真程序

├── chap5_10.m

├── chap5_11plot.m

├── chap5_11sim.mdl

├── chap5_11test.m

├── chap5_12int.m

├── chap5_12plot.m

├── chap5_12sim.mdl

├── chap5_1ctrl.m

├── chap5_1input.m

├── chap5_1main.m

├── chap5_1plant.m

├── chap5_1sim.mdl

├── chap5_2ctrl.m

├── chap5_2input.m

├── chap5_2main.m

├── chap5_2plant.m

├── chap5_2sim.mdl

├── chap5_3.m

├── chap5_3plant.m

├── chap5_4ctrl.m

├── chap5_4input.m

├── chap5_4main.m

├── chap5_4plant.m

├── chap5_4sim.mdl

├── chap5_5ctrl.m

├── chap5_5input.m

├── chap5_5main.m

├── chap5_5plant.m

├── chap5_5sim.mdl

├── chap5_6adapt.m

├── chap5_6ctrl.m

├── chap5_6input.m

├── chap5_6main.m

├── chap5_6plant.m

├── chap5_6sim.mdl

├── chap5_7adapt.m

├── chap5_7ctrl.m

├── chap5_7input.m

├── chap5_7main.m

├── chap5_7plant.m

├── chap5_7sim.mdl

├── chap5_8adapt.m

├── chap5_8ctrl.m

├── chap5_8main.m

├── chap5_8sim.mdl

├── chap5_9adapt.m

├── chap5_9ctrl.m

├── chap5_9main.m

└── chap5_9sim.mdl

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