概述
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连续时间系统编队控制
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- 5.6 连续时间系统编队控制
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- 5.6.1 问题描述
- 5.6.2 控制器设计
- 5.6.3 实验验证
5.6 连续时间系统编队控制
5.6.1 问题描述
编队控制问题是寻找一种协调方案，使多智能体能够形成并保持一定的编队或构型 [112] 。针对连续时间的二阶智能体模型式 (5.82)
最后
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