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领航跟随系统一致性
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- 5.4 领航跟随系统一致性
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- 5.4.1 问题描述
- 5.4.2 控制器设计
- 5.5.3 实验验证
5.4 领航跟随系统一致性
5.4.1 问题描述
针对二阶系统的领航跟随控制问题 [108] ，跟随者模型可以表示为
最后
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