概述
注意：相位延时、相位延迟不一样。很多文章把两个混淆了，让我看了半天。
首先：要明白bode图的含义
相位延迟
也就是伯德图的相频特性表示的相位延迟。
如:积分环节
每个频率的相位延迟都是-90°。（注意：-90°表示相位滞后90°，是输出相对输入）
相位延时
下面为固定频率下，旋转角度和时间的关系，不是bode的幅频特性。
所以相位延时等于相位延迟除以角速率。
相位延时一般表示一个频率的延迟时间。
还是以积分为例子，相位延迟为-90°，也就是相位滞后90°，相位延时等于90/w,对于不同的频率，相位延时不一样。
比如角速率10rad/s，延时了9s，20rad/s延时了4.5s，会导致波形变形。延时相同时间，就不会变形。
群延时
群延时：对于多个频率，看他们延时的关系。
线性相位就是所有频率的信号相位群延时一样，同时出发的情况下，能保证同时到达。
下图就是线性相位的bode图，如果bode图的幅频特性曲线类似于下图，可以判断为线性相关，也就是所有频率延时时间一样。
fir是经典线性相位，群延时等于(N/2) * Ts
注：N为阶数，Ts为采样时间。
参考：
5.1 线性相位FIR滤波器的特性
最后
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