第二讲 控制系统的阶跃响应特性仿真
- 1、简单例子回顾基本操作方法
- 2、控制系统模型
- 2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真
- 2.2、模块参数设置
- 3、仿真结果
1、简单例子回顾基本操作方法
【例1-1】对数学函数模型
y
(
t
)
=
3
t
+
4
y(t)=3t+4
y(t)=3t+4，进行simulink仿真。函数模型很简单，只需要布置几个模块即可，如图1-1所示。
Clock模块：默认参数。
Gain模块：增益设为3。
add模块：list of signs设置为++。
Constant模块：常数4。
仿真结果如图1-2所示：
2、控制系统模型
2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真
【例2-1】对图2-1所示控制系统建模仿真，求系统的阶跃响应特性。
2.2、模块参数设置
Step模块：模拟阶跃信号，设置为默认参数。
Transfer Fcn模块：实现系统前向通道的函数传递，参数设置如下所示。
Sum模块：list of signs设置为| + -。
Scope模块：默认参数。
3、仿真结果
最后
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