LL库实现STM32使用定时器主从模式输出指定数量脉冲

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我是靠谱客的博主精明手套，最近开发中收集的这篇文章主要介绍LL库实现STM32使用定时器主从模式输出指定数量脉冲，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

这里我使用的是定时器1发送脉冲，定时器4记录脉冲个数，所以定时器1工作在主模式，定时器4工作在从模式。

定时器1主要是设置输出的触发事件，这里我们选择OC1REF

这里需要注意一下，配置的时候定时器的arr不能设置为0，不然无法输出脉冲。

先上定时器1配置图

然后就是定时器4了

因为使用的是从模式，所以在这里我们选择“外部时钟模式1”

还要选触发源，这里我们选择“ITR0”，也就是我们设定的定时器1的事件输出。

下面是配置图：

以上就是配置了，下面粘贴一下代码，其实就是配置生成的，但是也需要看一下，有什么不同

定时器1主模式：

void MX_TIM1_Init(void)
{
  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
  LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};
  LL_TIM_BDTR_InitTypeDef TIM_BDTRInitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);

  TIM_InitStruct.Prescaler = 64;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 2;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  TIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;
  LL_TIM_Init(TIM1, &TIM_InitStruct);
  LL_TIM_EnableARRPreload(TIM1);
  LL_TIM_SetClockSource(TIM1, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
  LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
  TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
  TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
  TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 1;
  TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  TIM_OC_InitStruct.OCNPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  TIM_OC_InitStruct.OCIdleState = LL_TIM_OCIDLESTATE_LOW;
  TIM_OC_InitStruct.OCNIdleState = LL_TIM_OCIDLESTATE_LOW;
  LL_TIM_OC_Init(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
  LL_TIM_OC_DisableFast(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM1, LL_TIM_TRGO_OC1REF);            //注意这一句
  LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM1);
  LL_TIM_OC_DisablePreload(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
  TIM_BDTRInitStruct.OSSRState = LL_TIM_OSSR_DISABLE;
  TIM_BDTRInitStruct.OSSIState = LL_TIM_OSSI_DISABLE;
  TIM_BDTRInitStruct.LockLevel = LL_TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  TIM_BDTRInitStruct.DeadTime = 0;
  TIM_BDTRInitStruct.BreakState = LL_TIM_BREAK_DISABLE;
  TIM_BDTRInitStruct.BreakPolarity = LL_TIM_BREAK_POLARITY_HIGH;
  TIM_BDTRInitStruct.AutomaticOutput = LL_TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  LL_TIM_BDTR_Init(TIM1, &TIM_BDTRInitStruct);
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    /**TIM1 GPIO Configuration    
    PA8     ------> TIM1_CH1 
    */
  GPIO_InitStruct.Pin = STEP_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  LL_GPIO_Init(STEP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

定时器4从模式：

void MX_TIM4_Init(void)
{
  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);

  /* TIM4 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
  NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

  TIM_InitStruct.Prescaler = 0;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 1;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
  LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
  LL_TIM_SetTriggerInput(TIM4, LL_TIM_TS_ITR0);                         //注意这一句
  LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1);            //注意这一句
  LL_TIM_DisableIT_TRIG(TIM4);
  LL_TIM_DisableDMAReq_TRIG(TIM4);
  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_UPDATE);
  LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);

}

以上就是初始化代码，在这之后我们还要去检测脉冲，怎么检查呢，在定时器4中，我设置了更新中断，当脉冲发完之后会触发更新中断，在这里面可以关掉定时器。

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
	if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM4) != RESET) 	//TIM_IT_Update
	{ 
		LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4); 			// 清除中断标志位 
		LL_TIM_DisableCounter(TIM1); 				//关闭定时器 
		LL_TIM_DisableCounter(TIM4); 				//关闭定时器 
		LL_TIM_DisableIT_UPDATE(TIM4); 			//关闭TIM4更新中断
	}
	
  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}

最后就是将这两个定时器的功能封装起来了，代码如下：

void Pulse_output(uint32_t Cycle,uint32_t PulseNum)
{
	LL_TIM_SetAutoReload(TIM4,PulseNum);		//设置脉冲数量
	LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);		//清除中断标志位
	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);			//使能更新中断
	LL_TIM_EnableCounter(TIM4);				//使能TIM4（从定时器）

	LL_TIM_SetAutoReload(TIM1,Cycle);				//设置频率
	LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM1,Cycle/2);	//设置占空比
  LL_TIM_EnableCounter(TIM1);							//使能定时器1
}

需要特别注意的是，高级定时器需要使能主输出，也就是 LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM1);

还有一个就是使用的PWM通道使能： LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM1, LL_TIM_CHANNEL_CH1);

这两个配置软件没有帮我们配置，需要手动加上。

最后在想要发脉冲的地方调用就好了，程序可以发脉冲驱动步进电机转到指定位置，但是没有用示波器测量，水平有限，如果有错误欢迎指出。