stm32定时器从模式解析

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我是靠谱客的博主耍酷导师，最近开发中收集的这篇文章主要介绍stm32定时器从模式解析，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

首先，目前在网上没有找到很多资料，所以在此做一个总结

定时器从模式这里只做三种内部分析

复位模式
门控模式
触发模式

当主定时器的信号出现上升沿或者下降沿时，会触发从定时器的相应动作

复位模式

主定时器出现信号后：从定时器计数器复位并产生一个中断

门控模式

主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作
主定时器信号结束后：从定时器计数器停止工作并产生中断

触发模式

主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作，并且不会停止
触发模式主定时器只是提供了一个启动从定时器开始时间的控制，并不会有其他效果

定时器框图

在这里插入图片描述
当使用从定时器触发模式时
请添加图片描述
下面引用一个示例演示
基本思路
开启两个定时器，定时器2与定时器3
定时器2做pwm输出，定时器3也做pwm输出（我家有两颗树，一颗是枣树，另一颗也是枣树）
定时器3的pwm输出跟随定时器2的pwm输出。
如何做？才能又准又稳定还不占用cpu资源

大致思路，定时器2的ch2输出，并将ch2的OC2REF作为从定时器3的TRGO，并通过主从对应表，找到相应的ITRx，当出现上升沿或下降沿时，会触发从定时器的开启。

具体配置

定时器2

在这里插入图片描述

定时器3配置

在这里插入图片描述

从定时器3只是由主定时器2提供一个计时器使能信号，所以这里的内部时钟要打开，提供给定时器3时钟，不过不勾选内部时钟也是可以正常工作的。
从定时器3与普通定时无区别，功能相同，不需要理解它有多特殊

在生成的代码中开启，pwm

	if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}
	if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}
	
	if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}