//开启定时器前先把中断标志清除,防止开启定时器后立刻进入中断
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//将定时器3 计时
最后
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__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//将定时器3 计时
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