matlab仿真的子系统引脚顺序,[原创]Simulink动态封装子系统（2）：回调函数触发条件和执行次序...

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2013-5-25 20:26 上传

玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统(Mask Editor)中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：

(1)Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。

(2)Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。

(3)Initialization command，仿真时的一些初始化命令。

其中(1)和(3)估计很多人都知道用来干什么的，但是(2)会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统(就会全部使用到上面的三个函数)，将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！

一、绘图命令执行(Drawing Command Execution)

Simulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：

修改封装参数(mask parameters )取值后。

当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作

其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。

二、初始化命令执行(Initialization Command Execution)

打开一个Simulink模型(Model)时，所有可见的封装模块(子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内)，满足下面条件会执行初始化命令：

(1)如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。

(2)如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容(Allow library block to modify its contents)

模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：

(1)更新框图

(2)开始仿真

(3)代码生成

单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：

(1)使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。

(2)如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。

(3)在Mask Editor(需要点击Apply或Ok)或使用set_param(立即生效)函数修改封装参数的取值。

(4)重新拷贝封装模块。

三、对话框回调函数(Dialog Callback Code Execution)

Simulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：

打开封装模块的参数设置对话框(也就是双击模块)，此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。

在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方(比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方)。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。

在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。

更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram

四、三个回调函数的执行顺序(Order of Mask Callback)

从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行(比如开始仿真、更新框图、修改参数)，但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。

(1)双击打开封装模块时

正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...

正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...

(2)修改参数k，然后摁Tab键

正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...

(3)修改参数b，然后直接点击Apply按钮

正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...

正在执行Initialzation...

正在执行Ico Drawing Commands...

(4)旋转封装子系统(Ctr+R)

正在执行Initialzation...

正在执行Ico Drawing Commands...

(5)更新Simulink框图(Ctr+D)

正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...

正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...

正在执行Initialzation...

正在执行Ico Drawing Commands...

(6)关闭Simulink，然后重新打开模型

正在执行Initialzation...

正在执行Ico Drawing Commands...

(7)删除图标绘制命令，重新打开模型

什么回调函数都没有执行

对于封装子系统，大概总结如下(不一定完全正确，但是基本差不多)：

(1)对话框回调函数必须手工操作(Tab按钮、更新框图，点击Apply)才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。

(2)初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。

(3)目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。

(4)开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。

(5)从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。

(6)有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。