概述
大家一直对运动控制算法感兴趣,这篇文章一起和大家学习交流后续也会陆续更新。受水平和能力所限文章中难免会有错误和不严谨的地方。欢迎大家指正,同时感谢大家关注点赞评论交流。
很多工业控制器里都集成了追剪、飞剪、同步等运动控制算法我们这里主要讲解下这些运动控制算法的理论基础,方便大家的理解。也可以给大家的运动控制编程提供一些分析思路,理论部分结束之后,会举个编程的例子来一起理解下控制算法(可能会稍微晚些更新,请大家理解)。
有关电子凸轮的详细内容,应用,请参看下面的文章链接:
电子凸轮应用飞剪、追剪算法详细图解(附PLC完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_如何用plc做飞剪控制程序谈到运动控制就离不开编码器,有关编码器测速,测距的相关内容,大家可以查看专栏的其它文章,和飞剪控制息息相关的编码器测速,请参看下面的博客,链接如下:如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度(飞剪、追剪算法基础)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客不同品牌PLC如何采集编码器的频率(速度)信号,专栏有系列文章详细讲解,这里不再赘述,链接地址如下:PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_R
最后
以上就是幸福哈密瓜为你收集整理的图解运动控制中的位置追踪位置同步算法(定积分应用)的全部内容,希望文章能够帮你解决图解运动控制中的位置追踪位置同步算法(定积分应用)所遇到的程序开发问题。
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