2017.04.21 麦克纳姆轮简介

这个是德国库卡KMP omniMove移动负载平台上使用的轮子，这个轮子的名字叫麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

 

63吨的载重负荷可不是闹着玩滴

 

看到这里很多网友就会联想到

如何车停在了狭小的空间内

技术特不是很熟练

如果有了麦克纳姆轮

 

装备上麦克纳姆轮

车子横向移出

亮瞎了！

 

 

麦克纳姆轮结构如何呢

 

麦克纳姆轮是一种可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，全方位式移动的轮子，它是瑞典麦克纳姆公司的专利。

 

 

下图是轮子转向原理示意图

 

这类轮子的缺点是行走速度慢，优点就不必多说了，行走灵活，荷载量大。因此这类轮子适合货物搬运，在汽车上使用不太现实。

图是轮子的受力方向

可见

地面对麦克纳姆轮的力方向

沿着麦克纳姆轮与地面接触部位处小轮子的轴向方向

 

 参考视频：