麦克纳姆轮运动原理怎么安装_还在羡慕大疆 RoboMaster S1？技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车！...

先来看一下成品照片：

再来看一下演示视频：

https://v.qq.com/x/page/g0766n9ses9.html

世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终保持原状，但是当它和另一个事物相结合后，就会有一个全新的事物诞生。比如：

• 当奇点遇上大爆炸便诞生了宇宙

• 当大黄鸭遇上平底锅便诞生了烧鸭

• 当蝙蝠遇到土豪便诞生了蝙蝠侠

• 当小鲜肉遇到高卡路里快餐便诞生了肥宅

• 当照片遇到 PS 便成了“照骗”

接下来我们来感受一个场景：当你深夜回家，在小区的转了一圈又一圈，好不容易找到一个车位，但是发现前面的车乱停，剩下的空档大小正好只能停放你的车，连一点空隙都不给你，你说怎么办？

但是，眼睁睁的看着一个车位 就是停不进，是不是很不爽？是不是很火？是不是感到整个世界对你深深的恶意？甚至开始怀疑人生？

于是，新的组合开始了，你有没有想过，当横行霸道的螃蟹遇到了汽车 会发生什么？

这就是神奇的麦克纳姆轮，确认过眼神，遇见对的轮，感受一波神奇的操作：横向入库。

麦克纳姆轮（下文简称“麦轮”）的神奇全向行动能力，一直是众多机器人的首选方案，例如 RoboMaster 机甲大师比赛中，各种机器人车轮便采用的就是麦克纳姆轮。

但麦轮动戈几百的价格，让热爱它的小伙伴们望而却步。那是否麦轮就与我们普通创客爱好者没有关系、太遥远了呢？当然不是，本教程就教你自制麦轮，并用麦轮设计出一辆麦轮战车。只要你身边有 3D 打印机和激光切割机（可选），那么就跟我一起制作出一辆麦克纳姆轮全向小车吧！

是不是很心动了呢？别犹豫了，拿起你的工具，准备好你的 3D 打印机，准备开干吧！

自制麦轮

首先你要准备好如下材料和工具：

材料：

• 26mm 长标准大头针，每个轮子需要 9 枚，共 36 枚
• 3D 打印麦轮零件（包含大轮和从动轮）
• 9mm 热缩管

工具：

• 热风枪
• 502 胶水
• 美工刀
• 镊子

1、将麦轮模型用 3D 打印机打印出来，每个轮子由 1 个大轮与 9 个从动轮组成。左旋与右旋模型各打印两个，从动轮左右通用打印 4×9=36 个，如下图所示。

2、① 将热缩管裁剪至适当长度套在小从动轮上，② 用镊子夹住使用热风枪加热热缩管，使热缩管受热缩紧，③ 最后使用美工刀将边缘多余部分热缩管割掉。如下图所示。

3、用大头针穿过从动轮并固定在大轮上，确保足够顺滑即可，如下图所示。

5、重复上述步骤，如下图所示，麦克纳姆轮就制作完成啦！

6、接下来是制作麦轮战车底盘。用塑料销钉和电机固定座将 4 个 N20 减速电机分别固定在激光切割的木板底盘上，将麦轮安装在电机轴上，如下图所示，底盘就完成啦。

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