概述
想玩全向小车么？想搭建一个移动底盘么？想满足中二病的创造欲么？
想？
那么为什么不自己做一个麦克纳姆轮呢？
自己动手丰衣足食！
0. 准备材料：
- 3D打印机一台
- 打印耗材
- 直径2mm，长度60mm的铁轴
这种玩具模型里用的小铁轴刚好可以用来当麦克纳姆轮的车辊轴 - 硅胶热缩管 内径16mm
硅胶热缩管在这里简直就是神器，我找了好久才找到这种尺寸刚刚好可以套住车辊，其材质又可以为车辊提供足够的摩擦力。 - M3螺母（非自锁）
- M3螺母（自锁）
- M3半牙内六角螺丝 50mm
1. 开始打印车轮零件
到下面这里下载我已经画好的模型的STL文件
STL文件下载
切完片，导出gcode文件，就能开始打印啦！
由于不同打印机的操作各不相同，在这里我就不讲太多了。
下载下来的文件夹中会有一下四个文件，假设要打印组装一对麦轮，那么一共需要打印4个p0，4个p0-m，两个p1，18个p2
2. 组装零件
3d打印件：
螺丝和铁轴：
先用502固定铁轴的一端：
像下面这样，一根一根来，别急。
等所有的轴都被固定好了以后，将硅胶热缩管套在车辊外，将车辊装配到铁轴上，再将车轮两端的螺丝拧上：
完成！
装配过程比较考验技巧，耐心多尝试几次就可以装配好啦！
当然，我们造轮子不单单只是为了造轮子，我还接着做了一台搭载了ROS的麦轮全向小车，使用stm32做下位机，等我有空了就写出来跟小伙伴们分享！！！
最后
以上就是心灵美斑马为你收集整理的来做一个麦克纳姆轮吧！！0. 准备材料：1. 开始打印车轮零件2. 组装零件的全部内容，希望文章能够帮你解决来做一个麦克纳姆轮吧！！0. 准备材料：1. 开始打印车轮零件2. 组装零件所遇到的程序开发问题。
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