知性战斗机

文章
6
资源
0
加入时间
2年10月17天
.net core 获取项目路径

.net core 获取项目路径

var basePath = PlatformServices.Default.Application.ApplicationBasePath;var basePath = Microsoft.DotNet.PlatformAbstractions.ApplicationEnvironment.ApplicationBasePath;转载于:https://www.cnblogs....
c# 2023-09-16
2017.04.21 麦克纳姆轮简介

2017.04.21 麦克纳姆轮简介

这个是德国库卡KMP omniMove移动负载平台上使用的轮子，这个轮子的名字叫麦克纳姆轮。 麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。  ...
Other 2023-05-11

他的专栏

JavaScript（0）
Windows 10（0）
Photoshop教程（1）
摄影教程（0）
正则表达式（2）
Other（1）
c#（1）
VBS（1）

他的归档

2024年06月（1）
2023年09月（1）
2023年05月（1）
2022年05月（1）
2022年04月（2）

热门文章

1
风光大片后期终极宝典 八个步骤轻松搞定
2
JavaScript正则表达式上之基本语法(推荐)
3
javascript正则表达式学习之位置匹配
4
2017.04.21 麦克纳姆轮简介
5
.net core 获取项目路径
6
VBS基础知识VB自定义class，就一早默认有Initialize和Terminate,相当于初始化和结束