概述
1、准备工作
前期工作可参考
https://blog.csdn.net/daniaoxp/article/details/118556633
首先进行模块初始化。
发送指令:
AT
AT+CSQ
AT+CGATT?
2、GPS功能实现
2.1 启用 AGPS 功能
AGPS 是一种由外界提供接收机信号捕获与定位所需的信息数据的方式和技术。它既能加快接收机信号捕获和完成首次定位的速度,又能提高信号捕获与跟踪灵敏度。
注:这条指令不用也可以。
AT+QGNSSAGPS=1
2.2 打开GNSS
GNSS全称是Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统。
发送指令:
AT+QGNSSC=1
返回:
OK
实验效果:
发送指令:
AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"
静等1分钟左右,再次发送此命令,可以得到如下信息,结合手册分析具体位置。
位置相关的信息主要是A和N。
A(纬度),2959.9351,N(经度),12211.3785
A(纬度)转化:29+59.9351/60=29.998918
N(经度)转化:122+11.3785/60=122.189462
http://www.toolzl.com/tools/gps.html
最后
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