MATLAB&Simulink的重复方式

以Simulink里面的repeat的模块为例再了解一下MATLAB的frame based和sample based的两种处理方式。

repeat的参考页面

repeat就是进行重复，除了指定重复率(L)之外，还有几种常用的重复设置，这些设置选项在downsample等等模块当中也很常见。从两种重复思路Frame-Based Processing和Sample-Based Processing来说。

沿着原来的例子操作，搞一下原网页没说清楚的内容。与原网页的设置一致，这里假设输入数据的形状为(M_i-by-N)，上采样率为(L)。

Frame-Based Processing

• Enfore single-rate processing：此时输入数据是(N)个不同的通道，此时采样的时候是对每个通道进行上采样。因为是single-rate processing，所以输入输出的数据速率是一样的。所以上采样的数据会在行的方向扩展。比如说2倍上采样，那么(M_i)行数据会间隔重复，变成(2M_i)行。所以最终输出数据格式为(2M_i-by-N)。
• Allow multirate processing：此时仍然是(N)个独立的通道，但是因为是multirate，所以输入输出的形状是一样的。假如说上采样率是2，那么假如说有(M_i-by-N)的数据进去，你得到的就应该是两个重复的(M_i-by-N)的数据（注意不是把相邻通道重复）其实就是上面间隔的结果拆分，也就是说原来一个样本的时间周期内，输出应该是single rate下上半段加上single rate下半段。

举个例子，输入为reshape(1:16,8,2)，2倍repeat，采样时间为1，multi rate下得到的样本为

simout(:,:,1)=
     1     9
     1     9
     2    10
     2    10
     3    11
     3    11
     4    12
     4    12
simout(:,:,2)=
     5    13
     5    13
     6    14
     6    14
     7    15
     7    15
     8    16
     8    16

在single rate下得到的样本为

simout(:,:,1)=

     1     9
     1     9
     2    10
     2    10
     3    11
     3    11
     4    12
     4    12
     5    13
     5    13
     6    14
     6    14
     7    15
     7    15
     8    16
     8    16

Sample-Based Processing

• 他会把(M_i-by-N)的输入当成是(M_i times N)个独立的通道。repeat模块此时只有一个选项就是multirate。假如说上采样率是2，那么假如说有(M_i-by-N)的数据进去，你得到的就应该是两个重复的(M_i-by-N)的数据（注意不是把上面的间隔重复）。这时候对于repeat模块来说只有multirate可选。
• 其他情况：
  • 对于downsample模块结果会有些不同；这里允许single rate的选项。但是这里的结果说出来有点扯蛋的是，实际上这里还是会进行时域上的采样，但是输出的size和sample time都一样，实际上这里被采掉的部分做了个前面的重复。似乎不太像是真正的采样了。

同样是上面的设置，因为这里是对时间进行重复所以完全看不来任何变化就是重复的

simout(:,:,1)=
     1     9
     2    10
     3    11
     4    12
     5    13
     6    14
     7    15
     8    16
simout(:,:,2)=
     1     9
     2    10
     3    11
     4    12
     5    13
     6    14
     7    15
     8    16

总结就是，这里说的通道就是进行操作的牢锢。比如说Frame Based的情况下，columns就是通道，所以就对列进行操作，而不是时域上的操作。sample Based的情况就是每个样本都是通道，对时域上进行操作。

以上。