概述
一、实验目的:
1.了解离散时间系统的基本特性;
2.掌握离散时间系统的时域分析方法;
3.学会利用MATLAB函数对离散时间系统进行分析计算。
二、实验原理:
在MATLAB工具箱中,有许多函数可以计算离散LTI系统不同的响应形式。这些函数,为工程技术人员进行离散LTI系统的分析带来了极大的方便。
1.离散系统的时域响应
描述离散LTI系统输入和输出的差分方程为:
对上式两端同时进行z变换可得系统的系统函数H(z):
则向量是系统差分方程中输入信号前面的系数;
向量是系统差分方程中输出信号前面的系数;
另外 b和a分别为离散LTI系统的系统函数H(z)的分子和分母多项式系数。
2.因果离散LTI系统的单位脉冲响应函数dimpulse、impz和阶跃响应stepz
(1) dimpulse函数的调用格式为: (说明:MATLAB有些版本中没有dimpulse函数。)
[y,k]=dimpulse(b,a) 或者dimpulse(b,a)
其中,y为单位脉冲响应,b和a分别为离散LTI系统的系统函数的H(z)的分子和分母多项式系数。当函数不带输出变量时,可在当前图形窗口中直接绘出系统的输出响应曲线。
(2)impz函数调用格式为:
[h,m]=impz(b,a) 或[h,m]=impz(b,a,n)或者impz(b,a)
[h,m]=impz(b,a)计算系统的单位脉冲响应和相应的时间轴向量。b和a分别为系统函数H(z)的分子和分母多项式系数。也可简写为h=impz(b,a)。
[h,m]=impz(b,a,n)计算系统n点的单位脉冲响应和相应的时间轴向量。也可简写为h=impz(b,a,n)。
impz(b,a)直接在当前图形窗口绘制出系统的单位脉冲响应波形图。
例【2-1】某离散LTI系统的差分方程为:,则对应的向量为a=[1,-1,0.8],b=[1],则该系统的单位脉冲响应的波形,MATLAB的程序如下:
clear all
a=[1,-1,0.8];
b=[1];
impz(b,a);
其运行结果如图2所示:
图2 例题2-3的程序运行结果
(3)stepz函数是求解因果离散LTI系统单位阶跃响应,并绘制其时域波形,其调用格式为: [h,m]=stepz(b,a) 或者stepz(b,a)
3.滤波函数filter
从滤波的角度,无论是连续LTI系统还是离散LTI系统,系统对输入信号的响应,实质上就是对输入信号的频谱进行不同选择处理的过程,这个过程称为滤波。所以,MATLAB工具箱提供了一维滤波器函数filter,可以计算出差分方程的响应。其MATLAB中函数调用方式如下。
y=filter(b,a,x)或 y=filter(b,a,x,zi)
y=filter(b,a,x)计算系统在输入x作用下的零状态响应y。
y=filter(b,a,x,zi)计算系统在输入x和初始状态作用下的全响应y。zi是由系统的初始状态经过filtic函数转换而得到的初始条件。zi=filtic(b,a,Y0);其中Y0为系统的初始状态,Y0=[y(-1),y(-2),y(-3),…]。
【例2-2】已知系统函数,求
(1)若输入,求系统的零状态响应;
(2)若输入
,初始条件为y(-1)=1,y(-2)=2求系统的全响应。
解:
(1)计算前100的零状态响应
程序如下:
clear all
N=100;
b=[1,2];
a=[1,0.4,-0.12];
x=ones(1,N);
y=filter(b,a,x);
k=0:N-1;
plot(k,y);
(2)计算前100的全响应
程序如下:
clear all
N=100;
b=[1,2];
a=[1,0.4,-0.12];
x=ones(1,N);
zi=filtic(b,a,[1,2]);
y=filter(b,a,x,zi);
k=0:N-1;
plot(k,y);
【例2-3】已知受噪声干扰的正弦信号,其中表示均值为0方差为1的高斯分布随机信号。试用M=9点滑动平均系统
滤除信号中的噪声干扰。
解:程序如下
clear all
M=9;
N=100;
k=0:N-1;
zs=randn(1,N);
s=10*sin(0.02*pi*k);
x=s+zs;
b=ones(1,M)/M;
a=1;
y=filter(b,a,x);
subplot(2,1,1)
plot(k,x)
xlabel('(a)受噪声干扰的输入信号');
subplot(2,1,2)
plot(k,y)
xlabel('(b)滤除噪声干扰的输出信号');
hold on
plot(k,s,'r')
legend('y(k)','s(k)');
axis([0 100 -12 12]);
运行结果如图1所示。
图1 例题2-1的程序运行结果
4. 响应函数dlsim
对任意输入的离散LTI系统的响应函数dlsim,其MATLAB调用格式如下:
y=dlsim(b,a,x)或者dlsim(b,a,x)
其中,当x为输入信号,y为零状态响应,b和a分别为离散LTI系统的系统函数的H(z)的分子和分母多项式系数。说明:当dlsim函数不返还输出变量时,可在当前图形窗口中直接绘出系统的输出响应曲线。
【例2-4】有二阶系统:
求系统对100点随机噪声的响应曲线。
MATLAB程序为:
clear all
b=[2,-3.4,1.5 ];
a=[1,-1.2,0.8];
x=randn(1,100); %产生随机信号
dlsim(b,a,x);
title(‘随机噪声响应’);
5. conv函数
在离散时间的情况下,系统对任意输入信号x(k)的零状态响应y(k)=x(k)*h(k)。MATLAB的conv函数可以帮我们快速求解出两个离散序列的卷积,即离散LTI系统的响应。其调用格式和具体用法见实验一。
三、作业:
- 了解所给的MATLAB相关函数,并在计算机上运行这些范例程序, 进一步分析程序中各个语句的作用,从而真正理解这些程序的编程算法。
2.已知两个系统的系统函数分别为和
。
(1)利用MATLAB的impz函数画出这两个系统的单位脉冲响应,并判断系统是否稳定。
(2)利用MATLAB的filter函数画出这两个系统的单位脉冲响应,并判断系统是否稳定。
3.已知离散LTI系统的差分方程为
(1)若初始条件为y(-1)=1,y(-2)=2,输入,求系统的全响应,画出波形图。
(2)若输入,求系统的零状态响应,画出波形图。
4.数字信号处理的应用之一是从含有加性噪声的信号中去除噪声。现在被噪声污染的信号,其中,为均匀分布的白噪声。
(1)分别产生50点序列和白噪声序列,将二者叠加生成,并在同一张图上绘出、和。
(2)均值滤波可以有效的去除叠加在低频信号上的噪声。已知3点滑动平均数字滤波器的单位脉冲响应,将作用于该滤波器量状态响应为。在同一张图上绘出、和,比较序列和。
更多相关文章点这里哦
数字信号处理----全套Matlab实验报告
通信工程(信息类,电子类,电气工程,自动化,计算机,软件工程,机电,等相关专业)全套学习指导
答疑资料qq群:1007576722
最后
以上就是孤独水杯为你收集整理的实验二 基于MATLAB的离散时间系统的响应一、实验目的:二、实验原理:三、作业:更多相关文章点这里哦的全部内容,希望文章能够帮你解决实验二 基于MATLAB的离散时间系统的响应一、实验目的:二、实验原理:三、作业:更多相关文章点这里哦所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错,欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
发表评论 取消回复