我是靠谱客的博主 孤独水杯,最近开发中收集的这篇文章主要介绍实验二 基于MATLAB的离散时间系统的响应一、实验目的:二、实验原理:三、作业:更多相关文章点这里哦,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

一、实验目的:

1.了解离散时间系统的基本特性;
2.掌握离散时间系统的时域分析方法;
3.学会利用MATLAB函数对离散时间系统进行分析计算。

二、实验原理:

在MATLAB工具箱中,有许多函数可以计算离散LTI系统不同的响应形式。这些函数,为工程技术人员进行离散LTI系统的分析带来了极大的方便。

1.离散系统的时域响应

描述离散LTI系统输入在这里插入图片描述和输出在这里插入图片描述的差分方程为:
在这里插入图片描述

对上式两端同时进行z变换可得系统的系统函数H(z):
在这里插入图片描述

则向量在这里插入图片描述是系统差分方程中输入信号前面的系数;
向量在这里插入图片描述是系统差分方程中输出信号前面的系数;
另外 b和a分别为离散LTI系统的系统函数H(z)的分子和分母多项式系数。

2.因果离散LTI系统的单位脉冲响应函数dimpulse、impz和阶跃响应stepz

(1) dimpulse函数的调用格式为: (说明:MATLAB有些版本中没有dimpulse函数。)
[y,k]=dimpulse(b,a) 或者dimpulse(b,a)
其中,y为单位脉冲响应,b和a分别为离散LTI系统的系统函数的H(z)的分子和分母多项式系数。当函数不带输出变量时,可在当前图形窗口中直接绘出系统的输出响应曲线。
(2)impz函数调用格式为:
[h,m]=impz(b,a) 或[h,m]=impz(b,a,n)或者impz(b,a)
[h,m]=impz(b,a)计算系统的单位脉冲响应和相应的时间轴向量。b和a分别为系统函数H(z)的分子和分母多项式系数。也可简写为h=impz(b,a)。
[h,m]=impz(b,a,n)计算系统n点的单位脉冲响应和相应的时间轴向量。也可简写为h=impz(b,a,n)。
impz(b,a)直接在当前图形窗口绘制出系统的单位脉冲响应波形图。
例【2-1】某离散LTI系统的差分方程为:在这里插入图片描述,则对应的向量为a=[1,-1,0.8],b=[1],则该系统的单位脉冲响应的波形,MATLAB的程序如下:

 clear all
 a=[1,-1,0.8];
 b=[1];
impz(b,a);

其运行结果如图2所示:
在这里插入图片描述

                     图2  例题2-3的程序运行结果                           

(3)stepz函数是求解因果离散LTI系统单位阶跃响应,并绘制其时域波形,其调用格式为: [h,m]=stepz(b,a) 或者stepz(b,a)

3.滤波函数filter

从滤波的角度,无论是连续LTI系统还是离散LTI系统,系统对输入信号的响应,实质上就是对输入信号的频谱进行不同选择处理的过程,这个过程称为滤波。所以,MATLAB工具箱提供了一维滤波器函数filter,可以计算出差分方程的响应。其MATLAB中函数调用方式如下。

y=filter(b,a,x)或 y=filter(b,a,x,zi)

y=filter(b,a,x)计算系统在输入x作用下的零状态响应y。
y=filter(b,a,x,zi)计算系统在输入x和初始状态作用下的全响应y。zi是由系统的初始状态经过filtic函数转换而得到的初始条件。zi=filtic(b,a,Y0);其中Y0为系统的初始状态,Y0=[y(-1),y(-2),y(-3),…]。
【例2-2】已知系统函数在这里插入图片描述,求
(1)若输入在这里插入图片描述,求系统的零状态响应在这里插入图片描述
(2)若输入在这里插入图片描述
,初始条件为y(-1)=1,y(-2)=2求系统的全响应在这里插入图片描述
解:
(1)计算前100的零状态响应
程序如下:

clear all
N=100;
b=[1,2];
a=[1,0.4,-0.12];
x=ones(1,N);
y=filter(b,a,x);
k=0:N-1;
plot(k,y);    

(2)计算前100的全响应
程序如下:

clear all
N=100;
b=[1,2];
a=[1,0.4,-0.12];
x=ones(1,N);
zi=filtic(b,a,[1,2]);
y=filter(b,a,x,zi);
k=0:N-1;
plot(k,y);

【例2-3】已知受噪声干扰的正弦信号在这里插入图片描述,其中在这里插入图片描述表示均值为0方差为1的高斯分布随机信号。试用M=9点滑动平均系统
在这里插入图片描述

滤除信号中的噪声干扰。
解:程序如下

clear all
M=9;
N=100;
k=0:N-1;
zs=randn(1,N);
s=10*sin(0.02*pi*k);
x=s+zs;
b=ones(1,M)/M;
a=1;
y=filter(b,a,x);
subplot(2,1,1)
plot(k,x)
xlabel('(a)受噪声干扰的输入信号');
subplot(2,1,2)
plot(k,y)
xlabel('(b)滤除噪声干扰的输出信号');
hold on
plot(k,s,'r')
legend('y(k)','s(k)');
axis([0 100 -12 12]);

运行结果如图1所示。
在这里插入图片描述

             图1  例题2-1的程序运行结果

4. 响应函数dlsim

对任意输入的离散LTI系统的响应函数dlsim,其MATLAB调用格式如下:
y=dlsim(b,a,x)或者dlsim(b,a,x)
其中,当x为输入信号,y为零状态响应,b和a分别为离散LTI系统的系统函数的H(z)的分子和分母多项式系数。说明:当dlsim函数不返还输出变量时,可在当前图形窗口中直接绘出系统的输出响应曲线。
【例2-4】有二阶系统:

在这里插入图片描述
求系统对100点随机噪声的响应曲线。
MATLAB程序为:

clear all
b=[2,-3.4,1.5 ];
a=[1,-1.2,0.8];
x=randn(1,100); %产生随机信号
dlsim(b,a,x);
title(‘随机噪声响应’);

5. conv函数

在离散时间的情况下,系统对任意输入信号x(k)的零状态响应y(k)=x(k)*h(k)。MATLAB的conv函数可以帮我们快速求解出两个离散序列的卷积,即离散LTI系统的响应。其调用格式和具体用法见实验一。

三、作业:

  1. 了解所给的MATLAB相关函数,并在计算机上运行这些范例程序, 进一步分析程序中各个语句的作用,从而真正理解这些程序的编程算法。
    2.已知两个系统的系统函数分别为在这里插入图片描述在这里插入图片描述

(1)利用MATLAB的impz函数画出这两个系统的单位脉冲响应,并判断系统是否稳定。 在这里插入图片描述

(2)利用MATLAB的filter函数画出这两个系统的单位脉冲响应,并判断系统是否稳定。在这里插入图片描述

3.已知离散LTI系统的差分方程为
在这里插入图片描述

(1)若初始条件为y(-1)=1,y(-2)=2,输入在这里插入图片描述,求系统的全响应在这里插入图片描述,画出波形图。
(2)若输入在这里插入图片描述,求系统的零状态响应在这里插入图片描述,画出波形图。
在这里插入图片描述

4.数字信号处理的应用之一是从含有加性噪声的信号中去除噪声。现在被噪声污染的信号在这里插入图片描述,其中在这里插入图片描述在这里插入图片描述为均匀分布的白噪声。
(1)分别产生50点序列在这里插入图片描述和白噪声序列在这里插入图片描述,将二者叠加生成在这里插入图片描述,并在同一张图上绘出在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

(2)均值滤波可以有效的去除叠加在低频信号上的噪声。已知3点滑动平均数字滤波器的单位脉冲响应在这里插入图片描述,将在这里插入图片描述作用于该滤波器量状态响应为在这里插入图片描述。在同一张图上绘出在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述,比较序列在这里插入图片描述在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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最后

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