概述
- 在Simulink中的一些赋值模块中,如Gain模块,可以用变量来填充,再在命令行窗口中对变量赋值即可。
- Simulink中的模块不仅对常数,对向量、矩阵等同样适用。
- Matlab中引用结构体变量中的值的时候,可以如下形式ans.a(其中ans是结构体,a是结构体中的变量)。
- 在Simulink中建立了控制系统模型后,可以使用函数linmod('模型文件名'),得出对应状态空间表达式的状态矩阵、输入输出矩阵等。其中linmod()用于连续时间,dlinmod用于离散时间。
- tf(a,b)用于建立传递函数,其中a为传递函数的分子的系数组成的行向量,b为传递函数的分母的系数组成的行向量。
- 使用bode(g)函数可以直接画出系统的bode图,其中g为此系统对应的传递函数。(此函数是matlab函数求bode图的方法)
- Simulink求控制系统模型的伯德图的方法。当搭建了控制系统模型后,可以在Analysis/Control Design/Linear Analysis Tool中找到Bode工具用于画Bode图,画Bode图之前需要设置输入、输出端口(在线上右击->线性分析点->第一二个选项(这个不一定对,但得出了Bode图))。
最后
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