Apollo教程笔记5——Prediction

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我是靠谱客的博主能干小丸子，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Apollo教程笔记5——Prediction，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

文章目录

1.Introduction to Prediction

实时性, 算法的延迟越短越好
准确性,

2.Sebastian’s Take

model-based
data-driven

3.Prediction Approaches

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4.Lane-Sequence-Based Prediction

Apollo 提供了一种叫基于车道序列的方法
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5.Obstacle Status

6.Predict Target Lane

将预测问题简化为选择问题
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7.Recurrent Neural Networks

神经网络从数据中学习的方式叫做后向传播
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8.RNNs for Target Lane Prediction

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