一个圆半径越小，看起来就越弯曲；半径越大，看起来就越平；半径无限大，看起来就像一条直线，几乎不弯曲了。 —— 引言
曲率是描述曲线弯曲程度的量。从上面左图可以看出，弯曲程度越大、转角越大；从右图可以看出，转角相同时，弧越短、弯曲程度越大。
如上图所示，曲线C在M点的曲率定义为：
如上图所示，设曲线y=f(x)在点M处的曲率为
，在点M处的曲线的法线上，在凹的一侧取一点D，使得：
以D为圆心、
为半径画圆，称此圆为曲线在点M处的曲率圆。D为曲率中心，
为曲率半径。
根据以上分析，圆上所有点的曲率相等，都等于其半径的倒数。
最后
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