概述
首先看这个博客：https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/details/91530608
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最近看了几个关于点云曲率计算的论文，做个记录，便于梳理思路。
1.空间曲面的知识
给定正则曲面S上任意采样点p，曲面S上经过点p的所有曲线在该点的切向量构成一个切平面#p,
该切平面的法向成为曲面S在该点p的法向量N,对于曲面S上经过点p的任一条曲线r.
T为曲线r在p点的单位切向量。
由于法平面Np不是唯一的，所以曲率也有很多
以上介绍了曲率的基本参数！
2.曲率的具体计算方法（只是最常用的一种，这使用的是最小二乘去拟合曲面）
2.1建立局部坐标系
2.2二次曲面的参数表达
2.3曲率计算
以上是最基本的计算曲率的方法。
参考文献: 基于曲率特征信息的点云数据处理 李谦
点云的特征线提取算法研究及应用 贺彤
最后
以上就是激情海燕为你收集整理的曲率（一）的全部内容，希望文章能够帮你解决曲率（一）所遇到的程序开发问题。
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