落后奇迹

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2年10月18天

Java Process:另一个程序正在使用此文件,进程无法访问

debug过程中,修改 getCommands 中的 fileName 时也能成功,有时候修改就不能成功,有时候文件名短的时候能经常性的成功,偶尔会有长文件名的时候也能成功。,错误已经很直接了,但是由于在 Mac 和 Linux 环境没有问题,因此觉得类似的代码在 Windows 上也不存在问题。” 时,这个文件大概率就是你操作的文件,如果找不到其他被使用的地方,可能就是你自己重复使用了同一个文件。最近处理奇怪的问题时,犯了个低级错误,浪费了不少时间,甚至都看了 jdk 底层的 c 代码。

zigbee提取RSSI值

1.  当接收到数据包后,数据包中就有RSSI信息,可以用 afIncomingMSGPacket_t结构体提取,里面有 byte LinkQualityRSSI反映接收信号强度,LQI反映信号的连接质量,两者都可以通过读取芯片的寄存器得到。RSSI:信号强度值LQI:连接质量在协议栈中中,LQI是可以直接从接收数据后的结构体中得到,例如接收数据使用的结构定义为pk

STM32F407控制sim800c发送中文短信

#include "delay.h"#include "usart3.h"#include "stdarg.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "timer.h"/************* 本地变量声明 *********************************************

Apollo进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

原创: 阿波君 Apollo开发者社区 5天前自动驾驶硬件架构:一般采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等,以NVIDIA Drive PX2 或 Xavier作为主要计算平台,在工业PC机上运行各种算法模块,通过线控技术控制车辆行驶。百度开源自动驾驶系统Apollo的架构图如下所示:上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊱...

曲率、曲率圆和曲率半径

一个圆半径越小,看起来就越弯曲;半径越大,看起来就越平;半径无限大,看起来就像一条直线,几乎不弯曲了。 —— 引言曲率是描述曲线弯曲程度的量。从上面左图可以看出,弯曲程度越大、转角越大;从右图可以看出,转角相同时,弧越短、弯曲程度越大。如上图所示,曲线C在M点的曲率定义为:如上图所示,设曲线y=f(x)在点M处的曲率为,在点M处的曲线的法线上,在凹的一侧取一点D,使得:以D为圆心、为半径画圆,称此圆为曲线在点M处的曲率圆。D为曲率中心,为曲率半径。根据以上分析...