基于opencv 的手眼标定模块

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我是靠谱客的博主糟糕蛋挞，这篇文章主要介绍基于opencv 的手眼标定模块，现在分享给大家，希望可以做个参考。

calibration.h

#pragma once
#include <cv.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include

using namespace std;
using namespace cv;

struct Dobot_Pose
{
float x, y;
};

Dobot_Pose calibration(float x, float y);/定义手眼标定函数接口

===========================================================
calibration.cpp

#include"calibration.h"

using namespace std;
using namespace cv;

Dobot_Pose calibration(float cam_x, float cam_y)
{

//像素坐标 3个点
Mat A = (Mat_<float>(3, 3) <<
	1188, 1090, 1,
	215, 1135, 1,
	1156, 339, 1);// 3*3 写法x，y，1




//物理坐标 3个点
Mat B = (Mat_<float>(3, 3

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