概述
目录
文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.简介
- 2.具体代码分析
-
- 1.void AP_MotorsMulticopter::output_logic()
- 2.output_to_motors()
-
- 1.所有电机停转
- 2.怠速设置
- 3.怠速设置
- 4.最终写入到电机的PWM值
摘要
本节主要分析ardupilot中电机输出逻辑及电机转轴状态，欢迎批评指正。
1.简介
本节主要分析的关键函数为：
最后
以上就是故意斑马为你收集整理的ardupilot 中电机输出逻辑及电机转轴状态分析目录摘要1.简介的全部内容，希望文章能够帮你解决ardupilot 中电机输出逻辑及电机转轴状态分析目录摘要1.简介所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复