目录
文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.简介
- 2.具体代码分析
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- 1.void AP_MotorsMulticopter::output_logic()
- 2.output_to_motors()
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- 1.所有电机停转
- 2.怠速设置
- 3.怠速设置
- 4.最终写入到电机的PWM值
摘要
本节主要分析ardupilot中电机输出逻辑及电机转轴状态，欢迎批评指正。
1.简介
本节主要分析的关键函数为：
复制代码
1
最后
以上就是故意斑马最近收集整理的关于ardupilot 中电机输出逻辑及电机转轴状态分析目录摘要1.简介的全部内容，更多相关ardupilot内容请搜索靠谱客的其他文章。
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