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- 摘要
- 0序言
- 1.绕圈模式初始化
- 2.绕圈模式控制
摘要
本文主要记录ardupilot的绕圈模式的实现过程，欢迎批评指正，微信lxw15982962929
0序言
绕圈模式：
当模型启动绕圈模式时，它会开始以设定的半径为绕圈绕圈半径，以设定的角速度，机头指向圆心飞行。
1. 绕圈半径设置：
绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIUS参数进行控制。 以米为单位。 将CIRCLE_RADIUS设为零
最后
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