我是靠谱客的博主 大意红牛,最近开发中收集的这篇文章主要介绍Ardupilot 绕圈模式分析目录摘要0序言,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

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  • 摘要
  • 0序言
  • 1.绕圈模式初始化
  • 2.绕圈模式控制

摘要

本文主要记录ardupilot的绕圈模式的实现过程,欢迎批评指正,微信lxw15982962929


0序言

绕圈模式:
当模型启动绕圈模式时,它会开始以设定的半径为绕圈绕圈半径,以设定的角速度,机头指向圆心飞行。

在这里插入图片描述


1. 绕圈半径设置:


绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIUS参数进行控制。 以米为单位。 将CIRCLE_RADIUS设为零

最后

以上就是大意红牛为你收集整理的Ardupilot 绕圈模式分析目录摘要0序言的全部内容,希望文章能够帮你解决Ardupilot 绕圈模式分析目录摘要0序言所遇到的程序开发问题。

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