目录
文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.占空比概念
- 2.ardupilot默认占空比
- 3.ardupilot修改占空比用到的代码
- 4.核心函数分析
- 5.ardupilot PWM初始化配置
-
- 1.hal层配置
- 2.pwm层配置
- 可以得到当最小油门值是1100时，占空比=1100/2500;
摘要
本节主要记录ardupilot的电机默认占空比设置，欢迎批评指正！！！
1.占空比概念
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控
最后
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