我是靠谱客的博主 凶狠面包，这篇文章主要介绍APM飞控添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示，现在分享给大家，希望可以做个参考。
APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示
虽然官方也给了说明，但主要是针对旋翼的，旋翼增加飞行模式
所以在这里写一下固定翼的怎么加，我用的APM代码是Arduplane3.7.1，可能新版的会有变化，不过大致也应如此，主要有两部分工作
1 ardupilot代码里进行更改
简单的办法之一是，用sublime text搜索其中一种模式的关键词，比如QRTL，然后在它后面紧接着加自己的模式。
有以下文件内需要进行对应更改：
defines.h
Arduplane.cpp
events.cpp
GCS_Mavlink
Parameters.cpp
system.cpp
以defines.h为例，
enum FlightMode {
MANUAL = 0,
CIRCLE = 1<最后
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