端庄冥王星

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2年10月21天

ardupilot pwm输出占空比目录摘要1.占空比概念

本节主要记录ardupilot的电机默认占空比设置,欢迎批评指正!!!脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制,

wireshark 第二章实验1http

实验报告说先复习:http报文有响应报文和请求报文两种:请求报文第一行是请求行,接下来是首部行,每行以\r\n结尾(和编程作业类似,不加这个就都错了,原因百度上说是历史原因),请求行包含三个字段,方法字段:(get post等);URL字段,http版本字段,如果是post等方法,那还会有实体,与首部行,空了一行\r\n响应报文第一行是状态行,接下里6行是首部行,然后是实体体;状态行有三个字段,{...

Lua变量以及赋值,索引操作

Lua变量以及赋值,索引操作--变量类型:全局变量,局部变量,表中的域--[[--Lua 中的变量全是全局变量,那怕是语句块或是函数里,除非用 local 显式声明为局部变量。--局部变量的作用域为从声明位置开始到所在语句块结束。--变量的默认值均为 nila=5 --全局变量local b=6 --局部变量function joke() c=4...

用C#, 把从ONENET获取的JSON字符泛型转换为DataTable类型, 并导出至Excel

文件名: getJson_2List2Datatable_toExcel功能: 将请求返回的JSON字符串解析并导入excel表格一..构建解析json字符串的实体类根据自己的json字符串构建实体类, 二这个类中存在着泛型json字符串转c#实体类网址: https://www.bejson.com/convert/json2csharp///实体类, Datastreams的类模板 p...

JSP页面跳转方法小结

实现JSP页面跳转,有如下几种方式: n 使用href超链接标记 (客户端跳转) n 使用JavaScript (客户端跳转) n