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- 摘要
- 1. ardupilot电机输出数据分析
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- 1.电机类之间的调用关系
- 2.电机库初始化
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- 1.电机分配
- 2.设置电机并输出到ESC
- 3.电机循环函数
摘要
本文主要记录自己分析，电机接收控制信号到执行的代码过程，也分析伺服通道！
1. ardupilot电机输出数据分析
1.电机类之间的调用关系
最后
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