Andrew Ng机器学习笔记（三）（拓展）深度学习与受限玻尔兹曼机

谈到神经网络，就不得不提到最近非常火的深度学习。那么什么是深度学习？它与神经网络的关系是什么？深度学习的基本原理和常用算法是什么？我将在这篇中详细解答。

• 什么是深度学习

深度学习来源于人工神经网络，它的思想是组合低层次的特征从而构建出更加抽象的深层次特征。深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出，
它是一个新的机器学习领域，通过更“深”层次的训练，它可以更加良好的模拟人脑运作，实现复杂的如图像、语音识别。

深度机器学习方法也有监督学习与无监督学习之分，不同的学习框架下建立的学习模型很是不同。例如，卷积神经网络（Convolutional neural networks，简称CNNs）就是一种深度的监督学习下的机器学习模型，而深度置信网（Deep Belief Nets，简称DBNs）就是一种无监督学习下的机器学习模型。

深度学习来源于神经网络，神经网络曾经在很长一段时间里停滞不前，主要原因是参数复杂难以最优化，此外在层次较少的情况下并没有比其他算法有优势，层数多了又导致训练非常慢，因此应用不那么广泛。

• 神经网络与深度学习的异同

相同点
深度学习模型继承了神经网络的分层结构，将整个网络分成输入层、隐含层、输出层三个部分，层与层之间有连接关系。

不同点
①因为深度不同导致特征处理思路不同
传统的前馈神经网络能够被看做拥有等于层数的深度(比如对于输出层为隐层数加1)。SVM的深度可以看做2(一个对应于核输出或者特征空间，另一个对应于所产生输出的线性混合)。和深度学习模型的层数比是比较少的。

神经网络在有限样本和计算单元情况下对复杂函数的表示能力有限，针对复杂分类问题其泛化能力受到一定的制约。而且由于层数较浅，必须人工的选取特征，由于缺乏特征选取的经验，特征选择就成了制约模型性能的关键因素。深度学习思想就是通过多层次模型，自动的学习数据的特征，这样不仅能最大程度的保持原有的重要信息，也可以让模型效果更好。

②网络训练方式不同
神经网络的效果不好一个很重要的原因是采用了梯度下降的思路，如BP网络，误差随着网络向前传播，层数越高，误差会越小，难以对参数修改起到足够作用。深度学习为了克服这个问题，采用层次化训练的思路。首先逐层构建单层神经元，每次只训练一个单层的网络，然后最后使用wake-sleep算法进行调优。

深度学习将除最顶层的其它层间的权重变为双向的，这样最顶层仍然是一个单层神经网络，而其它层则变为了图模型。向上的权重用于“认知”，向下的权重用于“生成”。然后使用Wake-Sleep算法调整所有的权重。让认知和生成达成一致，也就是保证生成的最顶层表示能够尽可能正确的复原底层的结点。

准确地说，深度学习首先利用无监督学习对每一层网络进行逐层预训练（Layerwise Pre-Training）；每次用无监督学习只训练一层，并将训练结果作为更高一层的输入；最后用监督学习去调整所有层。

• 受限玻尔兹曼机

受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine,简称RBM)是由Hinton和Sejnowski于1986年提出的一种生成式随机神经网络(generative stochastic neural network)。RBM 只有两层神经元，一层叫做显层 (visible layer)，由显元 (visible units) 组成，用于输入训练数据。另一层叫做隐层 (Hidden layer)，相应地，由隐元 (hidden units) 组成，用作特征检测器 (feature detectors)。如下图：

层与层之间的节点存在连接，但是同一层之间的神经元没有连接。上面一层是隐含层，我们用h表示；下面一层是可视层，我们用V表示，如果假设所有的节点都是随机二值变量节点（只能取0或者1值），同时假设全概率分布p(v,h)满足Boltzmann 分布，我们称这个模型是Restricted BoltzmannMachine (RBM)。
由于同一层之间没有连接，因此，每个节点之间是独立的。


我们可以得到上式，上式意思是，在给定所有显元的值的情况下，每一个隐元取什么值是互不相关的。同样，在给定隐层时，所有显元的取值也互不相关。这个结论非常重要。
当我们输入v的时候，通过p(h|v) 可以得到隐藏层h，而得到隐藏层h之后，通过p(v|h)又能得到可视层，通过调整参数，我们就是要使得从隐藏层得到的可视层v1与原来的可视层v一样，那么得到的隐藏层可以视作与可视层等价，也就是说隐藏层可以作为可视层输入数据的特征。因此隐层又叫做特征检测器。
EBM的概率模型定义通过能量函数的概率分布，形式是：

其中，Z(θ)是归一化因子，也称为配分函数(partition function)，形式是：

RBM是一种基于能量(Energy-based)的模型，其可见变量v和隐藏变量h的联合配置(joint configuration)的能量为：

其中θ是RBM的参数{W, a, b}, W为可见单元和隐藏单元之间的边的权重，b和a分别为可见单元和隐藏单元的偏置(bias)。
有了v和h的联合配置的能量之后，我们就可以得到v和h的联合概率：

其中Z(θ)是归一化因子
联立上面两个式子：

得到了概率分布后，我们要学习参数{W,a,b}，表示出概率分布的最大似然函数：

我们只要让最大似然函数最大化就可以了，也就是求偏导，可以得到下面的表达式：

上面式子中的前者比较好计算，只需要求vihj在全部数据集上的平均值即可；而中间的式子涉及到v，h的全部2|v|+|h|种组合，计算量非常大(基本不可解)。
为了计算中间的表达式：Hinton等人提出了一种高效的学习算法-CD(Contrastive Divergence)，使得这个问题可以被真正实现。
利用之前我们说到的独立的性质，首先根据数据v得到h的状态，然后通过h来重构(Reconstruct)可见向量v1，然后再根据v1来生成新的隐藏向量h1。因为RBM的特殊结构(层内无连接，层间有连接)， 所以在给定v时，各个隐藏单元hj的激活状态之间是相互独立的，反之，在给定h时，各个可见单元的激活状态vi也是相互独立的，即：

这个算法就是对比散列算法，通过这个算法，可以通过迭代得到所有的参数：

上述算法比较抽象，通俗讲就是：

①将可见变量状态，设置为当前训练的样本状态{0,1}
②利用上面第一个公式更新隐藏变量的状态，计算P(hj=1|v)的概率决定。
③对于每个边vihj，计算Pdata(vihj)=vi*hj
(注意，vi和hj的状态都是取{0,1})。
④根据上面第二个公式重构v1
⑤根据v1上面的第一个公式再求得h1，计算Pmodel(v1ih1j)=v1i*h1j
⑥更新边vihj的权重Wij为Wij=Wij+L*(Pdata(vihj)=Pmodel(v1ih1j))。
⑦取下一个数据样本，重复这个过程。

• 使用受限玻尔兹曼机

现在玻尔兹曼机已经学习完毕，我们接下来怎么使用呢？现在假设有一条新的数据：

首先我们计算出每个隐元的激励值 (activation) ：

将每个隐元的激励值都用 SigMod 函数进行标准化，变成它们处于开启状 (用 1 表示) 的概率值：

接下来就是与我们预设的阈值进行比较：

这样我们就知道是否该开启隐层。

深度学习虽然好，但是也是存在很多缺点的。优点是在图像处理、语音识别和NLP方面可以达到很高的精度，此外，可以自动的提取特征，避免了特征工程。缺点也是显而易见的，最大的缺点就是算法比较复杂，需要大量的计算资源，另外缺乏可解释性。

最后，写这篇博客参考了很多资料，其中
http://www.cnblogs.com/xiaokangzi/p/4492466.html
http://www.chawenti.com/articles/17243.html
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8781396
给了我很多启发，也提供了很多公式，避免了我很多不严谨的表述，在此表示感谢。

最后

以上就是怡然小松鼠为你收集整理的Andrew Ng机器学习笔记（三）（拓展）深度学习与受限玻尔兹曼机的全部内容，希望文章能够帮你解决Andrew Ng机器学习笔记（三）（拓展）深度学习与受限玻尔兹曼机所遇到的程序开发问题。

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