Cortex m0+笔记

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我是靠谱客的博主勤恳大山，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Cortex m0+笔记，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

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*       Cortex-M0+专用外设总线（PPB）地址分布：
*           0xE000E010 - 0xE000E01F       SysTick       (可选的)
*           0xE000E100 - 0xE000E4EF       NVIC
*           0xE000ED00 - 0xE000ED3F       SCB
*           0xE000ED90 - 0xE000EDB8       MPU           (可选的)
*
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   SysTick：系统滴答模块
       地址           寄存器       类型
       0xE000E010       CTRL       RW           //模块控制和状态寄存器
       0xE000E014       LOAD       RW           //模块重载值寄存器
       0xE000E018       VAL           RW           //模块当前值寄存器
       0xE000E01C       CALIB       RO           //模块校正值寄存器（通常不使用）

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   CTRL:包含定时标志位，时钟源选择位，中断开关位，定时器开关位
   LOAD:写入一个24位长度的重载值
   VAL:存储着一个24位长度的当前值，任何写入操作都会清0该域，同时清0定时标志位
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   SysTick使用方法：
                   1.初始化模块
                   2.写入重载值
                   3.清除当前值
                   4.使能模块

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   NVIC:可嵌套中断向量控制器模块
       地址                       寄存器       类型
       0xE000E100                   ISER       RW       //外围模块中断使能寄存器   32位对应32个外部中断源IRQ
       0xE000E180                   ICER       RW       //外围模块中断禁止寄存器   32位对应32个外部中断源IRQ
       0xE000E200                   ISPR       RW       //中断挂起（进入等待）寄存器   写1挂起，写0无反应
       0xE000E280                   ICPR       RW       //中断取消挂起寄存器           写1取消挂起，写0无反应
       0xE000E400 - 0xE000E4EF       IPR 0~7       RW       //中断优先级寄存器

       ----------------------------------------------------------------
       IPRn(0~7):
           这7个寄存器结构相同:   31 30 ... 23 22 ... 15 14 ... 7 6 ...
                                   每个寄存器分为4个位域，每个位域（8位）只有高2位有效
           这7个寄存器根据IRQ(0~31)将外部中断优先级分成8级，每一级4个，这4个的优先级可以自行调整
       ----------------------------------------------------------------
       NVIC使用方法：
                   CMSIS库中已经自带了相关函数，通过调用即可

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   SCB：系统控制模块
       地址           寄存器       类型
       0xE000ED00       CPUID       RO           //CUP版本号、架构号相关
       0xE000ED04       ICSR       RW           //内部中断控制和状态寄存器
       0xE000ED08       VTOR       RW           //向量表偏移寄存器
       0xE000ED0C       AIRCR       RW           //应用中断和复位控制寄存器
       0xE000ED10       SCR           RW           //系统控制寄存器
       0xE000ED14       CCR           RO           //配置和控制寄存器
       0xE000ED1C       SHPR2       RW           //SVCall的优先级控制寄存器
       0xE000ED20       SHPR3       RW           //SysTick、PendSV优先级控制寄存器

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       ICSR:
           [31]:   NMI设置挂起位，写1挂起
           [28]:   PendSV设置挂起位
           [27]:   PendSV清除挂起位
           [26]:   SysTick设置挂起位
           [25]:   SysTick清除挂起位
           [17:12]:只读，存储中断向量号（非IRQ）
       VTOR:（Cortex M0+手册似乎有误）
           向量表基址默认位于0x00000000,此处可以设置偏移量，从而对向量表在存储空间的地址进行重定向
           1 张向量表尺寸为：64×4=256字节，所以偏移地址必须按256字节对齐
           即[ 31:8 ]位有效，因此向量表重定位范围可以取0x00000000、0x00000100、0x00000200 .... 0xFFFFFF00,
       AIRCR:
           [31:16]:写该寄存器，第一步是写0x05FA到该域，否则任何写操作无效
           [15]:   控制数据存储格式为大/小端
           [2]:   写1产生一个系统级复位
           [1]:   用于DEBUG
       SCR:
           [4]:   用于唤醒处理器
           [2]:   低功耗模式下，用于控制处理器处于浅睡眠还是深度睡眠
           [1]:   还是跟睡眠相关
       CCR:
           [9]:   栈对齐相关，通常读取为1，表示8字节的栈对齐方式
           [3]:   对齐相关，通常读取位1，表示一旦有未对齐出现，就会产生一个HardFault

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   MPU:内存保护单元


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*       Cortex-M0+内核寄存器：
*           通用寄存器：   R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12
*           栈指针：       SP(R13)       ->   PSP   / MSP
*           链接寄存器：   LR(R14)
*           程序计数器：   PC(R15)
*           程序状态寄存器：PSR
*           中断屏蔽寄存器：PRIMASK
*           控制寄存器：   CONTROL
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   SP:       在thread mode 下，CONTROL中的[1]位决定了SP是MSP还是PSP
           在handle mode 下，SP只能是MSP
           MSP的值来自地址0x00000000上
   LR:       当进行函数调用、执行异常等时，该寄存器保存了返回地址
   PC:       保存的是当前程序运行地址，reset时，自动载入0x00000004地址上的值
   PSR:   31            30            29            28        ...       24        ...    5 4 3 2 1 0
           N             Z             C             V             T                 中断异常号
       负标志      零标志进位/借位标志   溢出标志       Thumb标志           （0～47）
           PSR其实是由3个寄存器（APSR、EPSR、IPSR）复合而成
   CONTROL:包含MSP/PSP选择位、thread mode下处理器特权选择位
   注意点：操作这些内核寄存器必须通过 MSR/MRS指令 + 各自寄存器名   来完成。


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*       ARM汇编部分
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汇编中几个常用的段代号，基本跟编译器和处理器都没有关系：
   .text       //代码段，具有可执行的属性
   .data       //读写数据段，存放已初始化全局变量
   .const       //只读数据段（有些编译器不使用此段，将只读数据并入.data段）
   .bss       //未初始化的全局变量数据段，

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