slam魔改的支持数据库动态虚拟墙，禁行线costmap_prohibition_layer
qt界面编辑虚拟墙
qt界面编辑虚拟墙参考
readme：
#### 虚拟墙使用介绍
基于costmap_prohibition_layer
开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。
#### 软件架构
系统：ubuntu20.04
ros平台：noetic
开发工具 clion
项目路径：~/workspace/xuniqiang
数据库文件路径：
~/workspace/xuniqiang/db/TABLE_OR_ROOM_POSE.db
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##最后
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