slam魔改的支持数据库动态虚拟墙，禁行线costmap_prohibition_layer
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17#### 虚拟墙使用介绍 基于costmap_prohibition_layer 开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。 #### 软件架构 系统：ubuntu20.04 ros平台：noetic 开发工具 clion 项目路径：~/workspace/xuniqiang 数据库文件路径： ~/workspace/xuniqiang/db/TABLE_OR_ROOM_POSE.db ------------------------------------------------------------------------- ##
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