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slam魔改的支持数据库动态虚拟墙，禁行线costmap_prohibition_layer

slam魔改的支持数据库动态虚拟墙，禁行线costmap_prohibition_layer

slam魔改的支持数据库动态虚拟墙，禁行线costmap_prohibition_layerqt界面编辑虚拟墙qt界面编辑虚拟墙参考readme：#### 虚拟墙使用介绍基于costmap_prohibition_layer开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。#### 软件架构系统：ubuntu20.04ros平台：noetic开发工具 clion项目路径：~/workspace/xuniqiang数据库文件路...
新ros专栏 2024-01-28
徐州工程学院计算机专业郭晨,2020“程序驱动·青春杯”第三届徐州工程学院ACM-ICPC大赛开赛...

徐州工程学院计算机专业郭晨,2020“程序驱动·青春杯”第三届徐州工程学院ACM-ICPC大赛开赛...

为了检验我校学生的程序设计水平及运用计算机技术解决实际问题的综合能力，为ACM-ICPC(国际大学生程序设计竞赛)选拔和培养优秀人才，2020“程序驱动·青春杯”第三届徐州工程学院ACM大赛于近日在敬业楼五楼机房正式开赛。信息工程学院ACM大赛指导教师鞠训光、程红林现场指导，全校162位同学参加了本次大赛。大赛开始前，志愿者为比赛做好了充足的准备工作，他们准备了13种不同颜色的气球，每当有同学做出...
徐州工程学院计算机专业郭晨 2023-11-11
板栗说算法 之 PAT 乙级 1012 数字分类(测试点问题未解决)一、题目二、思路 三、代码实现

板栗说算法 之 PAT 乙级 1012 数字分类(测试点问题未解决)一、题目二、思路 三、代码实现

一、题目给定一系列正整数，请按要求对数字进行分类，并输出以下 5 个数字：A​1​​= 能被 5 整除的数字中所有偶数的和； A​2​​= 将被 5 除后余 1 的数字按给出顺序进行交错求和，即计算n​1​​−n​2​​+n​3​​−n​4​​⋯； A​3​​= 被 5 除后余 2 的数字的个数； A​4​​= 被 5 除后余 3 的数字的平均数，精确到小数点后 1 位；...
板栗说算法 之 PAT 2023-10-11

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