ROS 导航分层代价图

1. ROS Navigation-----costmap_2d简介

2. costmap代价地图

3. ROS基础教程--CostMap_2D包的一些理解

4. ROS探索总结（十九）——如何配置机器人的导航功

5. 上下文相关的导航分层代价图Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation(翻译)
6. ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

7. ROS导航：向cost-map中添加超声波障碍图层

8. costmap_prohibition_layer(详细)，

9. 在Costmap_2d里面插入Prohibition_layer(禁止区域层)

10. virtual_costmap_layer

11. 开源建图导航平台总结

英文： Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation

中文：《上下文敏感的导航分层代价地图》

说明：
ROS的导航功能包系统架构里的costmap的组织采用的架构正是该文档陈述的架构，由此学习ROS或用ROS进行导航的同学有必要一读。

    中文翻译：
    https://github.com/teddyluo/ROSCostmap-Chinese/blob/master/ROSCostMapZh-Cn.pdf

    翻译文档项目github主页：
    https://github.com/teddyluo/ROSCostmap-Chinese

    原版英文文档地址为：
    http://wustl.probablydavid.com/publications/IROS2014.pdf
 

最后

以上就是俏皮玫瑰为你收集整理的ROS 导航分层代价图的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS 导航分层代价图所遇到的程序开发问题。

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