ROS 导航分层代价图
ROS Navigation-----costmap_2d简介 上下文相关的导航分层代价图Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation(翻译) ROS 教程之 navigation :在 catkin 环境下创建costmap layer plugin ROS导航:向cost-map中添加超声波障碍图层 英文: Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation中文:《上下文敏感的..