参考：http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting
1、运行rviz前，关闭硬件加速（实际上并没有遇到此问题）
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2export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 rosrun rviz rviz
2、信息不显示（Help! My data is not showing up!）
ROS依赖tf数据类型中的 frame_id和 stamp来转换数据，tf数据类型举例如下：
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因此首先检查tf存在的问题：（打印msg；显示活动节点信息）
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19transforms: - header: seq: 0 stamp: secs: 1516004833 nsecs: 772330552 frame_id: odom child_frame_id: base_link transform: translation: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 rotation: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 w: 1.0
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正常将看到：
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2rostopic echo /tf rostopic info /tf
查看发布信息的活动节点信息：
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1rosnode info robot_state_publisher
根据返回信息，打印指定节点信息（例如）：
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其余问题后续更新...
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2rostopic echo /joint_states rostopic info joint_states
最后
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