ros—rviz故障排除
参考:http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting1、运行rviz前,关闭硬件加速(实际上并没有遇到此问题)export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1rosrun rviz rviz2、信息不显示(Help! My data is not showing up!)ROS依赖tf数据类型中的 frame_id和 stamp来转换数据,tf数据类...