Rviz的启动

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我是靠谱客的博主乐观乐曲，这篇文章主要介绍Rviz的启动，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1.Rviz是什么
rviz是ROS中一款三维可视化工具，可以将信息图形化显示，用来模拟机器人在现实世界的运行效果；也可以发布控制。
2.rviz安装

sudo apt-get install ros-melodic-rviz

3.rviz打开
ctrl+alt+t
一个终端输入

roscore

在打开一个终端输入：


rosrun rviz rviz

在这里插入图片描述

4.直接打开rviz
终端输入

rosrun rviz rviz -d `rospack find turtle_tf` /rviz/turtle_rviz.rviz

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